受擾時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題研究.pdf

1、中國(guó)海洋大學(xué)碩士學(xué)位論文受擾時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題研究姓名：張洪云申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：唐功友20070601受擾時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題研究摘 要一般的系統(tǒng)都是在外界持續(xù)擾動(dòng)力作用下工作的，這些擾動(dòng)不僅導(dǎo)致系統(tǒng)的性能下降，甚至使系統(tǒng)失穩(wěn)。由于變量測(cè)量、信號(hào)傳遞延時(shí)等因素的存在，時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在，例如輸油管道中溫度控制的延遲現(xiàn)象，網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延等等。近年來(lái)對(duì)此類問(wèn)題的研究已經(jīng)越來(lái)越引起了人們的關(guān)注，由于

2、時(shí)滯系統(tǒng)是用泛函微分方程描述的無(wú)窮維系統(tǒng)，因此對(duì)于時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制算法設(shè)計(jì)都是非常困難的。直至目前，該領(lǐng)域的理論研究中仍有許多問(wèn)題尚未完全解決。因此，滯后系統(tǒng)仍然是熱門的研究領(lǐng)域，預(yù)計(jì)在今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)仍是科研工作者感興趣的研究課題之一。海洋平臺(tái)就是一種典型的受擾時(shí)滯系統(tǒng)。海洋平臺(tái)的振動(dòng)控制技術(shù)日趨重要。控制時(shí)滯是海洋平臺(tái)主動(dòng)控制中一個(gè)不可回避的問(wèn)題，同時(shí)也是一個(gè)重要問(wèn)題。因此，受擾時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題研究具有重要的理論意

3、義和實(shí)用價(jià)值。本文首先綜述了時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)控制的研究現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了較為深入的研究，本文的研究?jī)?nèi)容概括如下1 ．在緒論部分，主要介紹了時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)控制的研究現(xiàn)狀，介紹了受擾系統(tǒng)基于內(nèi)模原理的無(wú)靜差控制和基于平均二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)擾動(dòng)抑制研究，并指出本論文的研究?jī)?nèi)容。2 ．對(duì)于在外部正弦擾動(dòng)作用下，控制含時(shí)滯的線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了一個(gè)擾動(dòng)抑制調(diào)節(jié)器，來(lái)實(shí)現(xiàn)受擾時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)無(wú)靜差控制。首先利用A r t s t