基于嵌入式CAN總線技術(shù)的PLC網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域中有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，而網(wǎng)絡(luò)化可編程控制器應(yīng)用技術(shù)對(duì)于實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制到流水線自動(dòng)控制，從集中控制系統(tǒng)到分散控制系統(tǒng)都具有十分重要的意義。CAN總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，它采用了公開(kāi)化、標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議方案，為PLC網(wǎng)絡(luò)化提供了一種有效的手段。但這種網(wǎng)絡(luò)有效半徑比較有限，是孤立于互聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線局域網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)在數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離傳輸、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)越來(lái)越受到重視，將低速的現(xiàn)場(chǎng)總線與高速的以太網(wǎng)互聯(lián)，運(yùn)用控

2、制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，使現(xiàn)場(chǎng)向辦公室靠近，越來(lái)越多的成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)外業(yè)界采用的控制模式。 本文提出一種通過(guò)基于32位嵌入式微控制器為核心的嵌入式系統(tǒng)，將連接PLC設(shè)備的CAN總線局域網(wǎng)，與以太網(wǎng)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)從以太網(wǎng)到CAN局域網(wǎng)的設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控的方案。該方案在硬件上采用了ARM9 S3C2410作為主系統(tǒng)控制板的微控制器，集成以太網(wǎng)控制器、CAN總線控制器MCP2510等器件；軟件上移植嵌入式Linux，編制CAN總線控制器驅(qū)動(dòng)程序，

3、采用嵌入式Web Server，應(yīng)用其內(nèi)部通用網(wǎng)關(guān)接口CGI機(jī)制，作為軟件解決方案；在CAN總線方面，本課題還包含了兩個(gè)CAN總線節(jié)點(diǎn)。PLC設(shè)備CAN總線節(jié)點(diǎn)，是主要由51系單片機(jī)與SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線節(jié)點(diǎn)，它通過(guò)RS232與PLC設(shè)備連接，制定通訊協(xié)議，將PLC設(shè)備的信息送至CAN總線局域網(wǎng)；另一節(jié)點(diǎn)則同樣采用了ARM9 S3C2410作為微控制器，并采用了一種不帶ALE地址鎖存信號(hào)的MCU與SJA1000控