激光雙線劃槽機運動控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、使用激光雙線劃槽機進行劃槽可以提高生產(chǎn)率100％，節(jié)約能源30％。本論文主要闡述了激光雙線劃槽機數(shù)控移動平臺運動控制系統(tǒng)，完成了一套控制系統(tǒng)的整體設(shè)計。主要闡述系統(tǒng)的原理及實現(xiàn)，其中重點在于步進電機的驅(qū)動電路硬件與控制軟件的設(shè)計以及上下位機串口通信的實現(xiàn)。系統(tǒng)設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分。硬件設(shè)計是以單片機為核心控制器件，控制所有器件的工作。程序的核心功能是按電機的運轉(zhuǎn)規(guī)律，產(chǎn)生和分配脈沖驅(qū)動電機的運行。該系統(tǒng)由上位機（PC 機）和

2、下位機（單片機控制系統(tǒng)）組成，通過VisualBasic 的串行通信控件MSComm 和RS-232 總線完成兩者之間的通信。上位機發(fā)出控制指令，通過串行口通信，由下位機完成兩臺步進電機的速度與方向控制，并在上位機上實現(xiàn)步進電機速度的實時顯示。 采用單片機AT89S52 作為微處理器來控制步進電機的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動精密絲杠以實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_的直線往復(fù)運動，即通過改變電機的轉(zhuǎn)速而使工作臺模擬出不同的輪廓曲線。以步進電機和數(shù)控移