基于模態(tài)綜合法的雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)柔體動(dòng)力學(xué)仿真研究.pdf

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于模態(tài)綜合法的雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)柔體動(dòng)力學(xué)仿真研究摘要在開(kāi)展對(duì)機(jī)器人機(jī)械臂、航天器大型天線和太陽(yáng)帆板、車輛懸架部件等領(lǐng)域動(dòng)力學(xué)仿真研究的時(shí)候，部件大尺寸、輕型化等趨勢(shì)使得傳統(tǒng)的剛性體建模已經(jīng)難以準(zhǔn)確地模擬實(shí)際的工況，為了能夠考察部件更為真實(shí)的動(dòng)力學(xué)行為，部件所具有的柔性特征需要加入到多體系統(tǒng)模型中，以此來(lái)進(jìn)行柔體動(dòng)力學(xué)的研究。本課題基于國(guó)內(nèi)某雷達(dá)天線預(yù)研項(xiàng)目，該天線具有尺寸大，質(zhì)量輕，柔性大等特點(diǎn)，為了能夠準(zhǔn)確的考查

2、其在動(dòng)作過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)行為，需要對(duì)其進(jìn)行柔性體假設(shè)建模，并進(jìn)行柔體動(dòng)力學(xué)仿真研究。本文采用動(dòng)態(tài)子結(jié)構(gòu)法中的模態(tài)綜合法對(duì)天線機(jī)構(gòu)進(jìn)行柔性化處理，利用修正一模態(tài)集來(lái)描述天線柔性體的變形行為，并基于法建立了動(dòng)力學(xué)方程。結(jié)合運(yùn)用和軟件，對(duì)雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)進(jìn)行柔體動(dòng)力學(xué)仿真研究。主要研究?jī)?nèi)容及成果如下根據(jù)雷達(dá)天線各個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的不同特點(diǎn)，對(duì)不同部件的彈性變形對(duì)大范圍運(yùn)動(dòng)的影響進(jìn)行了分析，選取部分部件進(jìn)行柔性化處理借助于有限元軟件獲得了用來(lái)代表部