面向服務(wù)的語(yǔ)音遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是近幾年來(lái)語(yǔ)音處理領(lǐng)域出現(xiàn)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。語(yǔ)音識(shí)別的目的就是研制出一種具有人類聽覺功能的機(jī)器，以便能夠直接聽懂人的講話，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。這種具備了語(yǔ)音識(shí)別功能的系統(tǒng)在互連網(wǎng)、通信、軍事、國(guó)防等方面具有十分重要的價(jià)值。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的各種功能也越來(lái)越強(qiáng)大，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機(jī)器人控制應(yīng)用成為了可能。把語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)與機(jī)器人控制技術(shù)相結(jié)合，正成為目前研究的熱點(diǎn)，特別是對(duì)工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互問題的研究

2、，不但具有較好的理論意義，而且有較大的實(shí)用價(jià)值。 本文主要研究基于語(yǔ)音識(shí)別的遠(yuǎn)程工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。結(jié)合目前非常流行的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，描述了在Internet網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，服務(wù)器端和客戶端計(jì)算機(jī)的如何通過(guò)語(yǔ)音命令來(lái)進(jìn)行相互交流，以及如何通過(guò)電話網(wǎng)來(lái)控制遠(yuǎn)端的機(jī)器人手臂來(lái)做出各種可能的動(dòng)作，從而利用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遙控機(jī)器人。 本文首先對(duì)該系統(tǒng)平臺(tái)的各種設(shè)計(jì)方案做出論證，并提出一條可行的技術(shù)路線。然后對(duì)現(xiàn)有的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、

3、識(shí)別方法、識(shí)別算法進(jìn)行了分析比較，在此基礎(chǔ)上，確定了以隱馬爾可夫模型為基礎(chǔ)的語(yǔ)音識(shí)別算法。在對(duì)工業(yè)機(jī)器人的工作原理和硬件接口的基礎(chǔ)上，使用C＃語(yǔ)言開發(fā)出了適合本系統(tǒng)的機(jī)器人的WebService控制程序。同時(shí)，在語(yǔ)音識(shí)別軟件Nuance基礎(chǔ)上，采用VisualC++開發(fā)出了基于gSOAP跨平臺(tái)組件技術(shù)的語(yǔ)音識(shí)別程序，通過(guò)該程序?qū)崿F(xiàn)了將Dialogic語(yǔ)音卡采集的語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)化成文本控制指令的功能。最后將設(shè)計(jì)的系統(tǒng)模型在實(shí)際環(huán)境中進(jìn)行了檢驗(yàn)