基于嵌入式Linux的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控產(chǎn)品的核心技術(shù)之一，數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性直接影響著數(shù)控產(chǎn)品的性能。當(dāng)前，市場(chǎng)上已有的數(shù)控系統(tǒng)大都基于DOS或Windows/NT系統(tǒng)，而這兩種操作系統(tǒng)都不能很好的用于工業(yè)控制。Linux操作系統(tǒng)具有真正的多任務(wù)、源代碼全開放、極佳的穩(wěn)定性、優(yōu)秀的內(nèi)存管理以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等特性，使經(jīng)其改造后能很好的滿足數(shù)控系統(tǒng)的平臺(tái)需求。
　　本文對(duì)嵌入式Linux下的開放式數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)作了詳細(xì)的論述。結(jié)合工程實(shí)際，研究了

2、實(shí)現(xiàn)開放式控制所需的軟硬件技術(shù)條件，將傳統(tǒng)的硬件和運(yùn)動(dòng)控制卡省去，采用嵌入式實(shí)時(shí)Linux平臺(tái)+高速IO接口卡構(gòu)建整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)，并達(dá)到實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)的功能。本文著重就以下幾個(gè)方面的內(nèi)容進(jìn)行深入研究和探討：
　　1．從數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和開放性等方面，分析了現(xiàn)有PC化數(shù)控系統(tǒng)支撐平臺(tái)的不足，討論了嵌入式實(shí)時(shí)Linux平臺(tái)開發(fā)CNC系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)；
　　2．分析了改造Linux實(shí)時(shí)性的方法，重點(diǎn)介紹了RT Linux的特征及實(shí)現(xiàn)

3、原理，并采用RTLinux內(nèi)核對(duì)Linux進(jìn)行實(shí)時(shí)化改造，對(duì)Linux系統(tǒng)進(jìn)行了適當(dāng)?shù)牟脺p，使之適合于嵌入式環(huán)境下數(shù)控系統(tǒng)的要求；
　　3．分析了嵌入式Linux下的圖形界面開發(fā)環(huán)境MiniGUI，并對(duì)MiniGUI系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)的裁減，使其適合于數(shù)控系統(tǒng)圖形界面開發(fā)的要求；
　　4．本文根據(jù)RTLinux的實(shí)時(shí)編程機(jī)制和數(shù)控任務(wù)的特點(diǎn)，創(chuàng)新性的提出了基于嵌入式Linux的數(shù)控系統(tǒng)軟件的功能模塊劃分方案；同時(shí)對(duì)該方案進(jìn)行了可