多攝像頭多目標跟蹤技術(shù)研究

1、I上海交通大學碩士學位論文多攝像頭多攝像頭多目標跟蹤技術(shù)研究多目標跟蹤技術(shù)研究碩士研究生彭甜指導教師周越副教授專業(yè)名稱模式識別與智能系統(tǒng)研究方向計算機視覺、目標跟蹤圖像處理與模式識別研究所上海交通大學電子信息與電氣工程學院2009年12月III多攝像頭多攝像頭多目標跟蹤技術(shù)研究多目標跟蹤技術(shù)研究摘要本文所說的目標跟蹤（TargetTracking），指的是視覺目標跟蹤(visualtracking)，它的任務是研究如何從連續(xù)的視頻圖像中

2、分析感興趣目標的運動狀態(tài)。目標跟蹤是當前計算機視覺領(lǐng)域的一個重要且活躍的研究課題，是一項包括模式識別、圖像處理、概率與統(tǒng)計推理、隨機過程、系統(tǒng)狀態(tài)估計等多門學科交叉的前沿課題。隨著目標跟蹤技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了很多成功地應用于實際生活的方方面面的目標跟蹤系統(tǒng)。同時由于實際需求，如何進行多目標跟蹤成為迫切需要，于是出現(xiàn)了多目標跟蹤(MultipleTargetTracking，MTT)的概念。多目標跟蹤已經(jīng)成為視覺跟蹤研究課題中的熱點和難

3、點。在大多數(shù)情況下，由于攝像頭自身的視野限制，故而不可能通過單個攝像頭觀測整個興趣區(qū)域。因此，為了監(jiān)控寬闊區(qū)域的運動目標，人們需要一個多攝像頭分布式目標監(jiān)控系統(tǒng)。顯然，多攝像頭多目標跟蹤技術(shù)無論是在在學術(shù)研究領(lǐng)域，還是在工程應用中都具有非常重要的意義。本文主要研究了多攝像頭多目標跟蹤課題中的三項關(guān)鍵技術(shù)：目標檢測、目標跟蹤和多攝像頭協(xié)同。概括起來主要包含以下三個方面的研究和創(chuàng)新：(1)目標檢測技術(shù)。介紹了當前目標檢測技術(shù)的發(fā)展狀況，并重