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1、本課題為組培苗移植機(jī)器人研究的一部分，設(shè)計(jì)了組培苗自動(dòng)輸送系統(tǒng)。闡述了組培苗移植機(jī)器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。根據(jù)手工操作過程，確定了組培苗移植機(jī)器人的工作流程和實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，并選擇了既符合組培要求、又適于機(jī)械手操作的培養(yǎng)瓶。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際，設(shè)計(jì)出針對(duì)組培苗瓶的排隊(duì)等距間隔機(jī)構(gòu)、開蓋機(jī)械手和瓶體機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋的自動(dòng)開啟，為后續(xù)作業(yè)流程中機(jī)器人對(duì)培養(yǎng)苗的操作創(chuàng)造了條件。開蓋機(jī)械手結(jié)構(gòu)中使用電磁鐵作為直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件并設(shè)計(jì)了四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化電磁鐵的運(yùn)動(dòng)
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