自動線分揀單元控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要 </b></p><p>　　本課題主要運用氣動控制技術、機械技術（機械傳動、機械連接等）、傳感器應用技術、PLC控制技術以及變頻器技術等專業(yè)核心課程展開自動線分揀單元控制系統(tǒng)設計。</p><p>　　分揀單元是自動生產(chǎn)線的最后一單元，是整條生產(chǎn)線中不可缺少的自動生產(chǎn)設備，它靠氣動傳動，依靠氣缸等執(zhí)行元件推動物料，在控制系統(tǒng)中

2、起著舉足輕重的作用，而控制運行的PLC系統(tǒng)要求也越來越高，要求達到系統(tǒng)運行的“穩(wěn)”、“準”、“快”的運行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成，其中包括交流電機、變頻器、傳感器和筆形氣缸組成為一體的自動控制系統(tǒng)。</p><p>　　本機控制單元采用三菱公司的PLC對機器進行全過程控制，其控制系統(tǒng)結構簡單，運行效率高，易于理解與掌握。</p><p>　　關鍵詞：PLC 交流電機

3、 變頻器 編碼器 傳感器</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要...........................................................Ⅰ</p><p>　　第一章 緒論....................................

4、..................1</p><p>　　第二章 可編程控制器的概述........................................3</p><p>　　2.1 PLC的基本概念...............................................3</p><p>　　2.1.1 PLC的特點...

5、............................................3</p><p>　　2.1.2 PLC的發(fā)展階段...........................................5</p><p>　　2.2 PLC的分類與應用及前景.......................................6</p>&

6、lt;p>　　2.2.1 PLC的分類...............................................6</p><p>　　2.2.2 可編程控制器PLC的應用與前景.............................7</p><p>　　2.3 可編程控制器的幾種編程語言.................................

7、..9</p><p>　　2.3.1 梯形圖編程語言...........................................9</p><p>　　2.3.2 功能塊圖編程語言........................................10</p><p>　　2.4 傳感器的概述......................

8、..........................10</p><p>　　2.4.1 磁性傳感器的工作原理....................................11</p><p>　　2.4.2 電感式接近開關的工作原理................................11</p><p>　　2.4.3 光電式接近開關的

9、工作原理................................12</p><p>　　2.4.4 光纖傳感器的工作原理....................................13</p><p>　　2.4.5 金屬傳感器的工作原理....................................14</p><p>　　2.4

10、.6 電磁換向閥的工作原理....................................14</p><p>　　2.5 氣動裝置的概述..............................................15</p><p>　　2.5.1 氣泵的認識與選擇........................................15</

11、p><p>　　2.5.2 空氣壓縮機..............................................16</p><p>　　2.5.3 儲氣罐..................................................17</p><p>　　2.5.4 壓力控制閥......................

12、........................17</p><p>　　2.5.5 輔助元件................................................17</p><p>　　2.5.6 氣動執(zhí)行元件............................................18</p><p>　　第三章

13、材料分揀裝置硬件系統(tǒng).....................................20</p><p>　　3.1 基本功能及控制要求..........................................20</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的結構設計..............................................20</p&

14、gt;<p>　　3.3 材料分揀裝置的組成及各部的功能..............................21</p><p>　　第四章 PLC硬件設計.............................................24</p><p>　　4.1 PLC選型.....................................

15、...............24</p><p>　　4.2 I/O地址分配................................................24</p><p>　　4.3 I/O連接圖..................................................25</p><p>　　第五章 PLC軟

16、件設計.............................................26</p><p>　　5.1 程序流程圖..................................................26</p><p>　　5.2 梯形圖及說明................................................27&

17、lt;/p><p>　　5.3 PLC指令....................................................29</p><p>　　第六章 控制系統(tǒng)的調試...........................................30</p><p>　　6.1 硬件調試......................

18、..............................30</p><p>　　6.2 軟件調試....................................................30</p><p>　　6.3 整體調試....................................................30</p><

19、p>　　結論.............................................................32</p><p>　　致謝.............................................................33</p><p>　　參考文獻.................................

20、........................34</p><p>　　附錄一...........................................................35</p><p>　　附錄二...........................................................36</p><p>

21、;<b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　隨著科學技術的發(fā)展,工業(yè)自動化程度的不斷提高,市場競爭的激烈，傳統(tǒng)的人工分揀生產(chǎn)效率低，成本高，企業(yè)競爭力差，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。因此，企業(yè)都迫切需要改進生產(chǎn)技術，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，增強競爭力，而可編程控制器的出現(xiàn)則克服了這些困難，它是以微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置，是自動化控制系統(tǒng)的關鍵設備。自動分揀系統(tǒng)具有以

22、下主要特點：</p><p>　　1、能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于大生產(chǎn)中采用的流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運行，同時自動分揀系統(tǒng)單位時間分揀件數(shù)多。因此自動分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運行100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品，如用人工則每小時只能分揀150件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續(xù)工作8小時。</p><p>　　2、分

23、揀誤差率極低。自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。因此，目前自動分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術來識別貨物。</p><p>　　3、分揀作業(yè)基本是無人化。國外建立自動分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕員工的勞動強度，提高人員的使

24、用效率，因此自動分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于以下工作：</p><p>　?。?）送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時，由人工接貨。</p><p>　?。?）由人工控制分揀系統(tǒng)的運行。</p><p>　?。?）分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進行集載、裝車。</p><p&g

25、t;　?。?）自動分揀系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護。</p><p>　　物料分揀采用可編程控制器PLC進行控制，能連續(xù)地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且分揀系統(tǒng)能靈活的與其它物流設備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流，物料信息流的分配與管理，其設計采用標準化，模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護，檢修方便等特點。</p><p>　　材料分揀裝置使用了PLC技術，傳

26、感器技術，位置控制技術，電氣傳動和氣動技術，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮模型。</p><p>　　應用PLC結合氣動技術，傳感器技術和位置控制技術，設計不同的自動分揀控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)靈活性較強，程序開發(fā)簡單，適用于進行材料分揀的生產(chǎn)線的要求，且可以實現(xiàn)不同材料的自動分揀和歸類功能。本文設計的材料分揀系統(tǒng)可以實現(xiàn)以下功能：</p><p>　?。?）分揀出金屬與非金屬。</p>

27、<p>　　（2）分揀某一顏色塊。</p><p>　?。?）分揀出金屬中某一顏色塊。</p><p>　?。?）分揀出非金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊。</p><p>　　（5）分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊。</p><p>　　分揀顏色：紅，黃，藍； 分揀材料：鐵，鋁，塑料。</p>

28、<p>　　第二章 可編程控制器的概述</p><p>　　2.1 PLC的基本概念</p><p>　　可編程控制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技

29、術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC，其硬件結構示意圖如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1 PLC的硬件結構示意圖</p><p>　　2.1.1 PLC的特點</p><p>　　1、P

30、LC的主要特點</p><p><b>　?。?）高可靠性</b></p><p>　　1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。</p><p>　　2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。</p><p>　　3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止

31、輻射干擾。</p><p>　　4）采用性能優(yōu)良的開關電源。</p><p>　　5）對采用的器件進行嚴格的篩選。</p><p>　　6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。</p><p>　　7）大型PLC還可以采用由雙CPU構成冗余系統(tǒng)或有三CPU構成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步

32、提高。</p><p>　?。?）豐富的I/O接口模塊</p><p>　　PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：</p><p><b>　　? 交流或直流；</b></p><p>　　? 開關量或模擬量；</p><p><b>　　? 電壓或電流；</b></p&g

33、t;<p><b>　　? 脈沖或電位；</b></p><p><b>　　? 強電或弱電等。</b></p><p>　　有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備，如：</p><p><b>　　? 按鈕</b></p><p><b>　　? 行

34、程開關</b></p><p><b>　　? 接近開關</b></p><p><b>　　? 傳感器及變送器</b></p><p><b>　　? 電磁線圈</b></p><p><b>　　? 控制閥</b></p>&

35、lt;p>　　直接連接，另外為了提高操作性能，它還有多種人——機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。</p><p>　?。?）采用模塊化結構</p><p>　　為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外絕大多數(shù)PLC均</p><p>　　采用模塊化結構，PLC的各個部件包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化

36、設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶需要自行組合。</p><p><b>　?。?）編程簡單易學</b></p><p>　　PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。</p><p>　?。?）安裝簡單維修方便</p

37、><p>　　PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行使用，使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端相連接即可投入運行，各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復運行。</p><p><b>　　2、PLC的功能</b></p>

38、<p><b>　　（1） 邏輯控制</b></p><p><b>　?。?） 定時控制</b></p><p><b>　?。?） 計數(shù)控制</b></p><p>　　（4） 步進（順序）控制</p><p><b>　?。?） PID控制</b

39、></p><p><b>　?。?） 數(shù)據(jù)控制</b></p><p><b>　?。?） 通信和聯(lián)網(wǎng)</b></p><p><b>　?。?） 其它</b></p><p>　　PLC具有數(shù)據(jù)處理能力，還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊

40、，CRT模塊。</p><p>　　2.1.2 PLC的發(fā)展階段</p><p>　　雖然PLC問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術的不斷進步，PLC也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段：</p><p>　　1、早期的PLC（60年代末—70年代中期）</p><p>　　早期的PL

41、C一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬件上以準計算機的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器，另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電

42、器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指示，能重復使用等，其中PLC特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。</p><p>　　2、中期的PLC（70年代中期—80年代中后期）</p><p>　　在70年代微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化，美國、日本、德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元（CPU），這樣使PLC的功能大大增強。</

43、p><p>　　在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊，并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC的應用范圍得以擴大。</p><p>　　3、近期的PLC（80年代中后期至今）&l

44、t;/p><p>　　進入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高，而且為了進一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片，這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。</p><p>　　2.2 PLC的分類與應用及前景</p><p>　　2.2.1

45、 PLC的分類</p><p>　　PLC的種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同，對PLC的分類，通常根據(jù)其形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。</p><p>　　1、按PLC結構形式分類</p><p>　　根據(jù)PLC結構形式的不同，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。</p><p><b>　?。?）整體式P

46、LC</b></p><p>　　整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等各部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，有結構緊湊、體積小、價格低的特點，小型PLC一般都采用這種整體式機構。</p><p>　　整體式PLC由不同PLC點數(shù)的基本單元和擴展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口，與I/O擴展單元相連的擴展口、以及編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內(nèi)有I/O，沒有C

47、PU，基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。</p><p><b>　　（2）模塊式PLC</b></p><p>　　模塊式PLC是將PLC各組成部分分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及其他模塊。模塊式PLC由框架或基板和各

48、種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修，大、中型PLC一般都采用這種模塊式結構。</p><p>　　另一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU，電源，I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是非電纜聯(lián)接，并且各模塊可以疊裝，這樣不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可以做的體積小巧。&l

49、t;/p><p><b>　　2、按功能分類</b></p><p>　　根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低、中、高檔次。</p><p>　?。?）低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷監(jiān)控等基本功能，還可以少量模擬量輸入/輸出，算術運算，數(shù)據(jù)傳送和比較等功能，主要用于邏輯控制，順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。<

50、;/p><p>　?。?）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有模擬量輸入/輸出，算術運算，數(shù)據(jù)傳送和比較，數(shù)據(jù)轉換，遠程I/O，子程序，通信聯(lián)網(wǎng)等功能，有些還可增設中斷控制，PID控制等功能，適應于復雜控制系統(tǒng)。</p><p>　?。?）高檔PLC除具有中檔PLC的功能外，還增加了符號算術運算，矩陣運算，位邏輯運算，平方根運算及其他特殊功能函數(shù)的運算，制表及表格傳遞功能等。高檔PLC具

51、有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構成分布式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。</p><p>　　3、按I/O點數(shù)分類</p><p>　　根據(jù)PLC的I/O點數(shù)的多少，可將PLC分為小型，中型和大型三類。</p><p>　?。?）小型PLC——I/O點數(shù)<256點，單CPU，8位或16微處理器，用戶存儲器容量4K以下。</p><

52、;p>　　CE-I型 美國通用電氣（GE）公司</p><p>　　TI100 美國德洲儀器公司</p><p>　　F F1 F2 日本三菱電氣公司</p><p>　　C20 C40 日本歐姆龍公司</p><p>　　SF200 德國

53、西門子公司</p><p>　　EX20 EX40 日本東芝公司</p><p>　　SR-20/21 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司</p><p>　?。?）中型PLC——I/O點數(shù)256~2048點，雙CPU，用戶存儲器容量2-8K。</p><p>　　S7-300 德國西門子&l

54、t;/p><p>　　SR-400 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司</p><p>　　SU-5 SU-6 德國西門子公司</p><p>　　C-500 日本立石公司</p><p>　　CE-Ш GE公司</p><p>　　（3）

55、大型PLC——I/O點數(shù)>2048點，多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8~16K。</p><p>　　S7-400 德國西門子公司</p><p>　　GE-IV GE公司</p><p>　　C-2000 立石公司</p><p>　　K3

56、 三菱公司</p><p>　　2.2.2 可編程控制器PLC的應用與前景</p><p><b>　　一、PLC的應用</b></p><p>　　目前，在國內(nèi)外PLC已廣泛應用冶金，石油，化工，剪彩，機械制造，電力，汽車，輕工，環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價格的不斷提高，且應用領域不斷擴大，從應用類型看大致可

57、歸納為以下幾個方面：</p><p><b>　　1、強量邏輯運算</b></p><p>　　利用PLC最基本的邏輯運算，定時，計收等功能實現(xiàn)邏輯運算，可取代傳統(tǒng)的繼電器控制用于單片機控制，多機群控制，生產(chǎn)自動線控制等。例：機床，注塑機印刷機械，裝配生產(chǎn)線，電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應用，也是PLC最廣泛的應用領域。</p><

58、p><b>　　2、運動控制</b></p><p>　　大多數(shù)PLC都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，這一功能廣泛用于各種機械設備。例如：各種機床，裝配機械，機器人等進行運動控制。</p><p><b>　　3、過程控制</b></p><p>　　大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PI

59、D控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出，所以PLC可實現(xiàn)模擬量控制而且具有PID控制功能的PLC可構成閉環(huán)控制，用于過程控制。這一功能已廣泛用于鋁爐，反應堆，水處理，釀酒及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。</p><p><b>　　4、數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學運算數(shù)據(jù)傳遞、轉換、排序和查表等功能，可進行數(shù)據(jù)的采集，分析和處理

60、，同時通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其電智能裝置。例如：CNC設備進行處理。</p><p><b>　　5、通信聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>　　PLC的通信包括PLC與PLC，PLC與計算機，PLC與其它智能設備之間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機可直接或通過通信處理單元，通信轉換單元相連構成網(wǎng)絡，來實現(xiàn)信息的交換和構成。</p><p>　　

61、PLC在問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，在國外也取得了較好的發(fā)展。在美、德國等工業(yè)發(fā)達國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一，世界總銷售額不斷上升，生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)，品種不斷翻新，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價格則不斷下降。目前，世界上有200多個廠家生產(chǎn)PLC。較多的有美國：AB通用電氣、莫迪康公司；日本：松下、三菱、富士、歐姆龍等；德國：西門子公司；法國：TE施耐德公司。韓國：三星、LG公司等。</p><p>　　二、PLC的發(fā)展

62、前景</p><p>　　1、產(chǎn)品規(guī)模向大小兩個方向發(fā)展。</p><p>　　大：I/O點數(shù)達14336點，32位微處理器，多CPU并行工作，大容量存儲器，掃描速度快高速。</p><p>　　?。赫w結構向小型模塊化結構發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。</p><p>　　2、PLC在閉環(huán)過程中應用日益廣泛。</p>

63、<p>　　3、不斷加強通訊功能。</p><p>　　4、新器件和模塊不斷推出。</p><p>　　管理分散控制的多級分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要。</p><p>　　2.3 可編程控制器的幾種編程語言</p><p>　　可編程控制器的編程語言按IEC61131-3國際標準來分主要包括圖形化編程語言

64、和文本化編程語言。圖形化編程語言包括:梯形圖(LD-Ladder Diagram)、功能塊圖(FBD-Function Block Diagram)、順序功能圖(SFC-Sequential Function Chart)。文本化編程語言包括:指令表(IL-Instruction List)和結構化文本(ST-Structured Text)。這些語言是基于WINDOWS操作系統(tǒng)的編程語言，而SFC編程語言則在兩類編程語言中均可使用。下

65、面分別來介紹這兩種編程語言。</p><p>　　2.3.1 梯形圖編程語言(LD-Ladder Diagram)</p><p>　　梯形圖來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述，是PLC編程中被最廣泛使用的一種圖形化語言。由于梯形圖類似于繼電器控制的電氣接線圖，便于理解,因此許多編程人員和維護人員都選擇了這一編程方式，而且其圖形結構類似于登高用的梯子，故名梯形圖。梯形圖程序的左右兩側有兩垂直

66、的電力軌線，左側的電力軌線名義上為功率流從左向右沿著水平梯級通過各個觸點、功能、功能塊、線圈等提供能量，功率流的終點是右側的電力軌線。每一個觸點代表了一個布爾變量的狀態(tài)，每一個線圈代表了一個實際設備的狀態(tài)，一個簡單的梯形圖程序如圖2-2所示:</p><p>　　圖2-2 梯形圖程序示例</p><p>　　梯形圖的每個梯級表示一個因果關系,事件發(fā)生的條件表示在梯形的左面,事件發(fā)生的結果

67、表示在梯級的右面。</p><p>　　梯形圖編程語言具有如下特點: (1)與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性。 (2)與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易于掌握和學習。 (3)對于復雜控制系統(tǒng)描述，仍不夠清晰。</p><p>　　(4)可讀性仍不夠好。 幾乎所有PLC廠商提供的PLC都支持梯形圖編程語言,而且都比較容易理解，只是在梯形圖結構上

68、可能稍有變化。比如西門子的S7系列梯形圖就沒有右邊的電力軌線。</p><p>　　2.3.2 功能塊圖編程語言(FBD-Function Block Diagram)</p><p>　　功能塊圖編程語言采用功能模塊表示所具有的功能，不同的功能模塊具有不同的功能。功能模塊用矩形來表示，每一個功能模塊的左側有不少于一個的輸入端，右側有不少于一個的輸出端。功能模塊的類型名稱通常寫在塊內(nèi)，其

69、輸入輸出名稱寫在塊內(nèi)的輸入輸出點對應的地方。 功能模塊基本上分為兩類:基本功能模塊和特殊功能模塊?；竟δ苣K如AND，OR，XOR等等，特殊功能模塊如ON延時，脈沖輸出，計數(shù)器等等。 功能塊圖編程語言具有以下特點: (1)以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易。 (2)功能模塊用圖形化的方式描述功能，較直觀，易掌握，方便組態(tài)，易操作，是有發(fā)展前途的一種編程語言。

70、(3)對較復雜系統(tǒng)，由于控制功能關系能夠比較清晰的描述，因此縮短了編程和調試時間。 (4)因為每一個功能模塊要占用一定程序存儲空間，所以對功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時間。因此，這種語言在大中型可編程控制器和分散控制系統(tǒng)中應用較廣泛。</p><p>　　2.4 傳感器的概述</p><p>　　國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律

71、轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求，它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。</p><p>　　傳感器的使用：傳感器應用于科學和技術領域。在研究中，高敏感度和特殊傳感器被用來做實驗。在自動化技術中，標準和特殊傳感器全部得

72、到使用，在日常使用的設備中，更多用的是簡單的傳感器，然而，這種傳感器要求非常可靠的操作。</p><p>　　傳感器信號：傳感器把物理量轉換成一個電信號。二進制傳感器也稱為開關，與模擬傳感器輸出信號的類型不同而有所區(qū)別。</p><p>　　2.4.1 磁性傳感器的工作原理</p><p>　　本系統(tǒng)所使用的氣缸都是帶磁性開關的氣缸，這些氣缸的缸筒采用導磁性弱、隔

73、磁性強的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環(huán)，這樣就提供了一個反映氣缸活塞位置的磁場，而安裝在氣缸外側的磁性開關則是用來檢測氣缸活塞位置，即檢測活塞的運動行程的。</p><p>　　有觸點式的磁性開關用舌簧開關作磁場檢測元件，舌簧開關成型于合成樹脂塊內(nèi)，并且一般還有動作指示燈、過電壓保護電路也塑封在內(nèi)。下圖是帶磁性開關氣缸的工作原理圖（如圖2-3）。當氣缸中隨活塞移動的磁環(huán)靠近開關時

74、，舌簧開關的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點閉合；當磁環(huán)移開開關后，簧片失磁，觸點斷開。觸點閉合或斷開時發(fā)出電控信號，在PLC的自動控制中，可以利用該信號判斷推料缸及頂料缸的運動狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。</p><p>　　在磁性開關上設置的LED顯示用于顯示其信號狀態(tài)，供調試時使用。磁性開關動作時，輸出信號“1”，LED亮；磁性開關不動作時，輸出信號“0”，LED不亮。</p&

75、gt;<p>　　圖2-3 磁性開關原圖 圖2-4 磁性開關電路圖</p><p>　　磁性開關的安裝位置可以調整，調整方法是松開它的緊定螺栓，讓磁性開關順著氣缸滑動，到達指定位置后，再旋緊緊定螺栓。磁性開關有藍色和棕色2根引出線，使用時藍色引出線應連接到PLC輸入公共端，棕色引出線應連接到PLC輸入端，磁性開關的內(nèi)部電路如圖2-4所示。</p>&

76、lt;p>　　2.4.2 電感式接近開關的工作原理</p><p>　　電感式接近開關是利用電渦流效應制造的傳感器。電渦流效應是指當金屬物體處于一個交變的磁場中，在金屬內(nèi)部會產(chǎn)生交變的電渦流，該渦流又會反作用于產(chǎn)生它的磁場這樣一種物理效應。如果這個交變的磁場是由一個電感線圈產(chǎn)生的，則這個電感線圈中的電流就會發(fā)生變化，用于平衡渦流產(chǎn)生的磁場。</p><p>　　利用這一原理，以高頻

77、振蕩器（LC振蕩器）中的電感線圈作為檢測元件，當被測金屬物體接近電感線圈時產(chǎn)生了渦流效應，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號調理電路（包括檢波、放大、整形、輸出等電路）將該變化轉換成開關量輸出，從而達到檢測目的。</p><p>　　在接近開關的選用和安裝中，必須認真考慮檢測距離、設定距離，保證生產(chǎn)線上的傳感器可靠動作。安裝距離注意說明如圖2-5所示。</p><p>　　圖2-5

78、 接近開關安裝示意圖</p><p>　　2.4.3 光電式接近開關的工作原理</p><p>　　“光電傳感器”是利用光的各種性質，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器，其中輸出形式為開關量的傳感器為光電式接近開關。</p><p>　　光電式接近開關主要由光發(fā)射器和光接收器構成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射，到達光接收器的量將會發(fā)生

79、變化，光接收器的敏感元件將檢測出這種變化，并轉換為電氣信號，進行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍色來判斷顏色）和紅外光。</p><p>　　按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開關可分為對射式、反射式和漫射式3種，如下圖2-6所示。</p><p>　　圖2-6 3種不同的光電開關原理圖</p><p>　　2.4.4 光纖傳感器的工作原理&

80、lt;/p><p>　　光纖傳感器（圖2-7所示）由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。圖2-8是放大器的安裝示意圖。</p><p>　　圖2-7 光纖傳感器</p><p>　　圖2-8 光纖傳感器的安裝示意圖</p><p>　　光纖傳

81、感器也是光電傳感器的一種。光纖傳感器具有下述優(yōu)點：抗電磁干擾，可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。</p><p>　　光纖式光電接近開關的放大器的靈敏度調節(jié)范圍較大。當光纖傳感器靈敏度調得較小時，反射性較差的黑色物體，光電探測器無法接收到反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射信號。反之，若調高光纖傳感器靈敏度，則即使對反射

82、性較差的黑色物體，光電探測器也可以接收到反射信號。進行放大器靈敏度調節(jié)（順時針旋轉靈敏度增大）時，會看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。當探測器檢測到物料時，“動作顯示燈”會亮，提示檢測到物料。如下圖2-9所示：</p><p>　　圖2-9 光纖傳感器的外形</p><p>　　2.4.5 金屬傳感器的工作原理</p><p>　　金屬傳感器又叫電感式接近開關，為

83、了檢測物料是否為金屬，在分揀工件導向件右側裝有一個電感傳感器（圖2-10所示）。</p><p>　　圖2-10 金屬傳感器實物圖</p><p>　　其原理是利用電渦流原理制成的，利用電渦流效應制成的具有開關量輸出的位置傳感器，它由LC高頻振蕩和放大處理電路組成。利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生電渦流，這個渦流反過來作用于接近開關使接近開關振蕩能力減弱，

84、導致內(nèi)部參數(shù)發(fā)生變化，由此來識別是否是金屬物料，進而控制開關的開與斷。</p><p>　　2.4.6 電磁換向閥的工作原理</p><p>　　頂料或推料氣缸，其活塞的運動是依靠向氣缸一端進氣，并從另一端排氣，再反過來，從另一端進氣，一端排氣來實現(xiàn)的。氣體流動方向的改變則由能改變氣體流動方向或通斷的控制閥即方向控制閥加以控制。在自動控制中，方向控制閥常采用電磁控制方式實現(xiàn)方向控制，稱為

85、電磁換向閥。電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達到改變氣流方向的目的。</p><p>　　所謂“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對于閥體所具有的不同的工作位置。“通”的含義則指換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個通口即為幾通。圖2-11分別給出二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符號，圖形中有幾個方格就是幾位，方格中的“┯”和“┷”符號表示各接口互不相通。</

86、p><p>　　圖2-11 部分單電控電磁換向閥的圖形符號</p><p>　　自動線所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有二個工作口和二個排氣口以及一個供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。</p><p>　　供料單元用了兩個二位五通的單電控電磁閥，這兩個電磁閥帶有手動換向和加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2個位置。用

87、小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK位置時，手控開關向下凹進去，不能進行手控操作。只有在PUSH位置，可用工具向下按，信號為“1”，等同于該側的電磁信號為“1” ；常態(tài)時，手控開關的信號為“0” 。在進行設備調試時，可以使用手控開關對閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構的控制，達到調試的目的。</p><p>　　兩個電磁閥是集中安裝在匯流板上的，匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作

88、用是減少壓縮空氣在向大氣排放時的噪聲。這種將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個閥的功能是彼此獨立的。</p><p>　　2.5 氣動裝置的概述</p><p>　　氣動系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質來進行能量與信號的傳遞，利用空氣壓縮機將電動機或其它原動機輸出的機械能轉變?yōu)榭諝獾膲毫δ?，然后在控制元件和輔助元件的配合下，通過執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉變?yōu)?/p>

89、機械能，從而完成直線或回轉運動并對外作功。</p><p>　　2.5.1 氣泵的認識與選擇</p><p>　　氣泵包括：空氣壓縮機安全保護器、儲氣罐、主管道過濾器、壓力開關、過載壓力表、氣源開關（如圖2-12所示）。</p><p>　　圖2-12 氣泵及其周圍元件</p><p>　　氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的

90、作用是除去壓縮空氣中所含的雜質及凝結水，調節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時，應注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結水的水位，在超過最高標線以前，必須排放，以免被重新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關，用于啟/閉氣源，當把氣路開關向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關向右推入時氣路關閉。</p><p>　　2.5.2 空氣壓縮機</p><p>　　空氣壓縮機是產(chǎn)生壓縮空氣的氣壓發(fā)

91、生裝置，是氣源主要的設備（如圖2-13所示）。按結構和工作原理可分為速度型和容積型兩大類。容積型壓縮機是利用特殊形狀的轉子或活塞壓縮吸入封閉容積室空氣的體積來增加空氣的壓力。容積型結構簡單、使用方便，本設計選用容積型壓縮機。</p><p>　　空壓機供氣量的大小應包括：目前氣動系統(tǒng)中各設備所需的耗氣量、考慮未來擴充設備所需耗氣量及修正系數(shù)（如避免空壓機在全負荷下不停地運轉、氣動元件和管接頭的漏損及各種氣動設備是

92、否同時連續(xù)使用等）。其公式為</p><p>　　Q為氣動系統(tǒng)的最大耗氣量（m3／Min），K為修正系數(shù)，一般可取=1.3～1.5。有了供氣壓力與供氣量，按空壓機的特性要求，選擇空壓機的類型和型號。</p><p>　　圖2-13 壓縮機及儲氣罐</p><p>　　2.5.3 儲氣罐</p><p>　　儲氣罐可以調節(jié)氣流，減少輸出氣流

93、的脈動，使輸出氣流連續(xù)和氣壓穩(wěn)定，也可以作為應急氣源使用，還可以進一步分離油水雜質（如圖2-13所示）。儲氣罐上裝有安全閥，使其極限壓力比正常工作壓力高10%，并裝有指示罐內(nèi)壓力的壓力表和排污閥等。罐的型式可分為立式和臥式兩種。本設計選用立式儲氣罐，因為它的進氣口在下，出氣口在上，以利用進一步分離空氣中的油、水。</p><p>　　2.5.4 壓力控制閥</p><p>　　調節(jié)和控制

94、壓力大小的氣動元件稱為壓力控制閥。它包括調壓閥、溢流閥、順序閥及多功能組合閥。</p><p>　　1、調壓閥是出口側壓力可調，并能保持出口側壓力穩(wěn)定的壓力控制閥。（如圖2-14）</p><p>　　圖2-14 壓力調節(jié)閥及過濾干燥系統(tǒng)</p><p>　　2、減壓閥的作用是降低由空氣壓縮機來的壓力，以適于每臺氣動設備的需要部分壓力保持穩(wěn)定。</p>

95、<p>　　3、溢流閥的作用是當系統(tǒng)壓力超過調定值時，便自動排氣，使系統(tǒng)的壓力下降，以保證系統(tǒng)安全，故也稱其為安全閥。</p><p>　　4、調速閥是根據(jù)“流量負反饋”原理設計而成的單路流量閥。調速閥一般用于執(zhí)行元件負載變化大而運動速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)中。調速閥根據(jù)“串聯(lián)減壓式”和“并聯(lián)溢流式”，又分為調速閥和溢流節(jié)流閥兩種主要類型。本設計選用串聯(lián)減壓式調速閥。</p><p&g

96、t;　　2.5.5 輔助元件</p><p>　　輔助元件是保證壓縮空氣的凈化、元件的潤滑、元件間的連接及消聲等所必須的，可分為氣源凈化裝置和其他輔助元件兩大類。</p><p><b>　　1、氣源凈化裝置</b></p><p>　　過濾器、調壓閥和油霧器等組合在一起稱為空氣處理單元，又稱為氣動三聯(lián)件。壓縮的空氣中含有各種雜質，這些雜質的

97、存在會降低氣動元件的耐用度和性能，造成誤動作和事故，必須清除?？諝馓幚韱卧褪怯脕砬宄龎嚎s空氣的雜質，提高空氣質量的元件。</p><p><b>　　2、消聲器</b></p><p>　　消聲器是降低排氣噪聲的裝置，壓縮空氣完成驅動工作后，由換向閥的排氣口排入大氣。此時的壓縮空氣是以接近音速的狀態(tài)進入大氣，由于壓力的驟然變化，使空氣急速膨脹從而發(fā)出噪音，其音量一般

98、為80dB～100dB，為了改善勞動條件，應使用消聲器。常用的消聲器有三種類型，吸收型、膨脹型和吸收膨脹型。</p><p>　　吸收型消聲器是依靠吸聲材料來消聲的。膨脹型消聲器的結構比較簡單，相當于一段比排氣口徑大的管件，當氣流通過時，讓氣流在其內(nèi)部擴散、膨脹、碰壁撞擊、反射、相互干涉而消聲。吸收膨脹型消聲器是上述兩種的結合。氣流由斜孔引入，氣流束相互撞擊、干涉、進一步減速，再通過設在消聲器內(nèi)表面的吸聲材料消聲

99、，最后排向大氣。本設計選用膨脹型消聲器。</p><p>　　2.5.6 氣動執(zhí)行元件</p><p>　　分揀站的執(zhí)行元件是以壓縮空氣為工作介質產(chǎn)生機械運動，并將氣體的壓力能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置，如氣缸輸出直線往復式機械能，擺動氣缸輸出回轉擺動式機械能。分揀站中的氣缸為輸出直線往復式氣缸，氣缸是氣動執(zhí)行元件之一。目前最常選用的是標準氣缸，其結構和參數(shù)都已系列化、標準化、通用化。水

100、平伸縮氣缸選用單活塞桿雙作用氣缸，單活塞桿雙作用氣缸一般由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等組成。</p><p>　　其工作原理：對于前伸/回縮氣缸，當左側無桿腔進氣，右側有桿腔排氣時活塞桿前伸，反之，活塞桿回縮；對于上升/下降氣缸，當上側無桿腔進氣，下側有桿腔排氣時，活塞桿下降，反之活塞桿上升。</p><p>　　標準氣缸是指氣缸的功能和規(guī)格是普遍使用的、結構容易制造的、

101、制造廠通常作為通用產(chǎn)品供應市場的氣缸。單氣缸自動往復回路如圖2-15所示。</p><p>　　a）氣動回路圖 b）電氣回路圖</p><p>　　圖2-15 單汽缸自動往復回路</p><p>　　直線氣缸是指活塞的往復運動均由壓縮空氣來推動。直線氣缸具有結構簡單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點，但由于是利用壓縮空氣交替作

102、用于活塞上實現(xiàn)伸縮運動的，回縮時壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時產(chǎn)生的推力。氣缸的理論輸出力，普通單作用氣缸(預伸型)理論拉力為：</p><p><b>　　理論拉力：</b></p><p>　　式中：D——缸徑（m）；d——活塞桿直徑（m）；p——工作壓力（Pa）；</p><p>　　Ft1——復位彈簧預壓量及行程所

103、產(chǎn)生的彈簧力（N）；</p><p>　　Ft2——復位彈簧預緊力（N）。</p><p>　　為了使氣缸的動作平穩(wěn)可靠，應對氣缸的運動速度加以控制，常用的方法是使用單向節(jié)流閥來實現(xiàn)。單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，所以也稱為速度控制閥。</p><p>　　第三章 材料分揀裝置硬件系統(tǒng)</p><

104、p>　　3.1 基本功能及控制要求</p><p>　　本實驗裝置根據(jù)材料的材質不同來進行分揀,主要實現(xiàn)如下基本功能：(1)分揀出金屬與非金屬；(2)分揀某一顏色塊；(3)分揀出金屬中某一顏色塊；(4)分揀出非金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊；(5)分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊。</p><p>　　系統(tǒng)利用各種傳感器對待測材料進行檢測并分類。當待測物體經(jīng)過下料裝

105、置送入傳送帶后，依次按受各種傳感器檢測，如果被某種傳感器檢測中，通過相應的氣動裝置將其推入料箱，否則繼續(xù)前行。其控制過程如下：</p><p>　　接通電源,啟下啟動開關,傳送帶開始運行。系統(tǒng)啟動后，下料傳感器（光電傳感器）檢測到料口有料時，傳送帶停止，同時出料氣缸開始動作，將待測物料推到傳送帶上，電機啟動，待測物體開始在傳送帶運行。</p><p>　　當電感傳感器檢測金屬物料時，電機停

106、止，同時出料氣缸動作，將物料推入相應的料槽，然后電機啟動運轉。</p><p>　　當電容傳感器檢測到非金屬物料時，電機停止，同時出料氣缸動作，將物料推入相應的料槽，然后電機啟動運轉。</p><p>　　當顏色傳感器檢測到物料為某一顏色時，電機停止，同時出料氣缸動作，將物料推入相應的料槽，然后電機啟動帶動傳送帶運轉。剩余的材料到達備用傳感器，備用傳感器檢測到物料時，電機停止，同時出料氣缸

107、動作，將物料推入相應的料槽，然后電機啟動帶動傳送帶運轉。豎井式下料槽無料時，傳送帶運行一個行程后自動停止。</p><p>　　3.2 系統(tǒng)的結構設計</p><p>　　系統(tǒng)結構設計，系統(tǒng)總體結構如圖3-1所示，PLC控制器與材料分揀裝置相連接，通過采集材料分揀裝置各傳感器，氣缸傳達的信號，經(jīng)程序判斷將控制信號傳送到材料分揀裝置各氣缸，輸出控制動作。</p><p&

108、gt;　　圖3-1 材料分揀系統(tǒng)硬件圖</p><p>　　3.3 材料分揀裝置的組成及各部的功能</p><p>　　本系統(tǒng)采用臺式結構，內(nèi)置電源，有豎井式產(chǎn)品輸入料槽，滑板式產(chǎn)品輸出料槽，轉接板上設計了與PLC連接接口，材料分揀裝置結構如圖3-2所示，該裝置選用了顏色識別傳感器及對不同材質敏感的電感和電容式傳感器，分別被固定在網(wǎng)孔板不同的區(qū)域安裝。整個控制系統(tǒng)由氣動部件和電氣部件兩

109、大部分組成。</p><p>　　圖3-2 材料分揀結構裝置圖</p><p>　　一、氣動部分：由減壓閥，氣壓指示表，氣缸，空氣壓縮機等部分組成。</p><p>　　空氣壓縮機：把電能轉變?yōu)闅鈮耗?，為氣源部?選用FB-0.048/7靜音空氣壓縮機。</p><p>　　壓力開關：被調節(jié)到一個最高壓力時，停止電動機，降至最低壓力時，重新

110、激活電動機。</p><p>　　安全保護器：當儲氣罐內(nèi)的壓力超過允許限度，可將壓縮空氣排出單向閥，阻止壓縮空氣反方向流動。</p><p>　　儲氣罐：存儲壓縮空氣儲氣罐，主要用來調節(jié)氣流，減少輸出氣流的壓力脈動，使輸出氣流具有流量連續(xù)性和氣壓穩(wěn)定性。</p><p>　　壓力表：顯示儲氣罐內(nèi)的壓力。</p><p>　　氣源開關：向氣路中

111、提供氣源的開關，系統(tǒng)工作時，必須打開。</p><p>　　主管道過濾器：它清除主要管道內(nèi)灰塵，水分和油，主管道過濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力。</p><p>　　氣缸：引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件，將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。</p><p>