配料車控制系統(tǒng)課程設(shè)計

1、<p><b>　　課程設(shè)計（論文）</b></p><p>　　題目： 配料車控制系統(tǒng) </p><p>　　課程設(shè)計 </p><p>　　設(shè)計名稱：機(jī)電傳動控制</p><p>　　班級學(xué)號： </p><p>　　學(xué)生姓名：_ __&l

2、t;/p><p><b>　　指導(dǎo)教師： </b></p><p>　　2012年12月24日</p><p><b>　　課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　0 前言5</b&g

3、t;</p><p>　　1 課程設(shè)計的任務(wù)和要求6</p><p>　　1.1 課程設(shè)計的任務(wù)6</p><p>　　1.2 課程設(shè)計的基本要求7</p><p><b>　　2 總體設(shè)計7</b></p><p>　　2.1 PLC選型7</p>&l

4、t;p>　　2.2 PLC端子接線8</p><p>　　3 PLC程序設(shè)計9</p><p>　　3.1 設(shè)計思想和功能順序圖9</p><p>　　3.2 PLC端子分配圖11</p><p>　　3.3 電機(jī)選用12</p><p>　　3.4 PLC梯形圖13&

5、lt;/p><p>　　4 程序調(diào)試說明17</p><p><b>　　5 結(jié)束語18</b></p><p>　　6 參考文獻(xiàn)19</p><p><b>　　0 前言</b></p><p>　　隨著社會的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們已經(jīng)對越來越多事物不

6、是進(jìn)行手動操作，而是進(jìn)行人工智能控制。例如智能機(jī)器人以及立體式存儲倉庫的產(chǎn)生等等，一改往日以前人們?nèi)×蠒r間長，難度大，效率低等缺點。</p><p>　　本次課程設(shè)計的題目配料車控制系統(tǒng)程序設(shè)計也正是在這樣的背景下應(yīng)運而生的，本次課程設(shè)計的目的是掌握機(jī)電傳動系統(tǒng)的基本原理，PLC控制電路的設(shè)計方法以及繼電器——接觸器控制和PLC改造的方法。掌握機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中繼電器——接觸器控制和PLC控制的基本原理，設(shè)計方法

7、以及二者的關(guān)系。掌握常用電器原件的選擇方法。具備一定的控制電路的分析能力與設(shè)計能力。運用所學(xué)的可編程控制器的相關(guān)知識在實驗電路板上實現(xiàn)小車取料的控制。改變以往人工取料的時間長，難度大，效率低等缺點。提高工作效率，節(jié)省人力資源。</p><p>　　1 課程設(shè)計的任務(wù)和要求</p><p>　　1.1 課程設(shè)計的任務(wù)</p><p>　　控制要求：配料車完成“從

8、配料罐出發(fā)，到A處取m車料，再到B處取n車料，送回配料罐進(jìn)行配料混合”的工作循環(huán)。配料車由三相交流異步電機(jī)驅(qū)動。</p><p><b>　　工藝流程圖：</b></p><p>　　圖1 配料車工作示意圖</p><p>　　1.2 課程設(shè)計的基本要求</p><p>　　1.初始狀態(tài)：由選擇開關(guān)（連續(xù)或單周期

9、）接通初始狀態(tài)，小車需處于初始端，即左端，左限位開關(guān)閉合。 </p><p>　　2.按啟動按鈕I0.0，執(zhí)行下列程序：</p><p>　?。?）Q0.3線圈通電并向右運行，到A地點后停止并進(jìn)行裝料，待時間到后，向左運行，到原位后開始卸料并計時，計數(shù)器C1記錄其次數(shù)。小車開始循環(huán)，直至等于計數(shù)器的設(shè)定值，才執(zhí)行下一程序。</p><p>　?。?）當(dāng)循環(huán)次數(shù)等于

10、計數(shù)器的設(shè)定值時，循環(huán)結(jié)束，接通Q0.3線圈，使小車右行到達(dá)B 處，同樣裝料并定時，時間一到，小車左行并到指定位置開始卸料，并開始循環(huán)，待等于計數(shù)器C2設(shè)定值時，執(zhí)行下一程序。</p><p>　?。?）計數(shù)器的次數(shù)等于設(shè)定值，接通Q0.5開始混料。</p><p>　　3.循環(huán)：如果選擇開關(guān)選擇單周期檔位，則Q0.5混料時間到后，開始回到初始狀態(tài)，等待下一次接通。如果選擇的的是連續(xù)檔位

11、，則攪拌完后就會回到M0.1狀態(tài)自動開始下一周期循環(huán)。如果選的是手動檔位，每一步都是由手動按鈕開關(guān)控制。</p><p>　　4.復(fù)位：按動I1.1，停止一切操作，同時接通Q0.4，小車左行，并停止于初始狀態(tài)。</p><p>　　5.停止：按動停止按鈕I0.1，需運行當(dāng)前循環(huán)后再停。</p><p><b>　　2 總體設(shè)計</b><

12、/p><p>　　2.1 PLC選型 </p><p>　　國內(nèi)PLC廠家規(guī)模多不大。最有影響的算是無錫的華光。、它也生產(chǎn)多種型號與規(guī)格的PLC，如SU、SG等，發(fā)展也很快，在價格上很有優(yōu)勢。相信會在世界PLC之林中一定有其位置的。而我們做實驗一般會選擇小型的PLC 大多數(shù)都是選用德國西門子S7-200 AC/DC/繼電器型 PLC。</p><p>　　2.2

13、 PLC端子接線</p><p>　　3 PLC程序設(shè)計</p><p>　　3.1 設(shè)計思想和功能順序圖</p><p>　　1. PLC主機(jī)：選擇西門子S7-300/SM323系列作為配料車控制系統(tǒng)的主控機(jī)。</p><p>　　2. 限位開關(guān)SQ1,SQ2,SQ3用來指示配料車已到達(dá)左位或者是中位，右位，準(zhǔn)備下一動作。&

14、lt;/p><p>　　3. 手動程序：選擇開關(guān)選擇手動檔位（I0.4），執(zhí)行程序的每一步都是由手動來實現(xiàn)的，可以實現(xiàn)手動裝A點（I1.2）或B(I1.3)點料然后復(fù)位(I1.1），手動卸料(I1.4)，手動混料（I1.5）。 </p><p>　　4. 復(fù)位按鈕I1.1：按動此按鈕，終止一切動作，直接通Q0.4，使其回原點停止。</p><p>　　5. 啟動按鈕I0

15、.0：用于使配料車初始上電工作。</p><p>　　6. 停止按鈕I0.1：用于使整個工作過程結(jié)束。</p><p>　　7. 連續(xù)選擇開關(guān)I0.6：使整個工作過程循環(huán)幾個周期。</p><p>　　8.單周期選擇開關(guān)I0.5：使整個工作循環(huán)一周期后回原點。</p><p>　　3.2 PLC端子分配圖</p><

16、p>　　3.3 電機(jī)選用</p><p>　　此電機(jī)通過正反轉(zhuǎn)來控制小車的左行和右行，正轉(zhuǎn)時小車左行，反轉(zhuǎn)時小車右行。</p><p>　　3.4 PLC梯形圖</p><p><b>　　圖6 手動程序</b></p><p><b>　　裝A料</b></p>

17、<p><b>　　裝B料</b></p><p><b>　　卸料</b></p><p><b>　　右行</b></p><p><b>　　左行</b></p><p><b>　　混料</b></p>

18、<p>　　圖7 連續(xù)和單周期程序</p><p><b>　　4 程序調(diào)試說明</b></p><p>　　在程序編寫和調(diào)試的過程中我遇到了很多麻煩，我開始時根據(jù)課程設(shè)計的基本要求，把一些端子用I/O端口表示出來，在進(jìn)行端口的描述，然后查閱資料進(jìn)行順序功能圖的設(shè)計，設(shè)計完后，開始根據(jù)順序功能圖進(jìn)行編程，在編程過程中，我都根據(jù)STEP 7 _Micro

19、/WIN的輔助程序設(shè)計，一步一步的進(jìn)行設(shè)計，但在進(jìn)行循環(huán)時我遇到了誤區(qū)，我開始詢問同學(xué)進(jìn)行幫助，然后又開始在書上查找，看課件，然后了解到在進(jìn)行下一步時要使上面的一步斷開所以每一步要加下一步的常閉開關(guān)。再就是忘記了輸出電路的編寫，然后把M的各種輸出用Q輸出，程序經(jīng)過這樣后順利的編寫完成，然后演示和調(diào)試都正確，程序編寫結(jié)束。</p><p><b>　　5 結(jié)束語</b></p>

20、<p>　　本次課程設(shè)計的題目為：配料車控制系統(tǒng)程序設(shè)計，通過本次設(shè)計讓我學(xué)會了如何合理正確的選用ＰＬＣ和設(shè)計的應(yīng)用到的軟件，對我今后的學(xué)習(xí)起到了非常大的作用。</p><p>　　通過這次的實訓(xùn)使我們學(xué)到了很多，同時也讓我們意識到我們要學(xué)的更多。從程序的設(shè)計到編寫、畫圖、調(diào)試、修改、完善、到最后的實訓(xùn)報告，每個人都付出了時間和精力去做好自己的任務(wù)幫助隊友，所以團(tuán)隊的合作和隊友之間的相互協(xié)助非常重要。

21、通過實訓(xùn)讓我們更深一步的對自己的專業(yè)，對自己的能力，對自己所學(xué)的有正確的認(rèn)識，并且能在以后的學(xué)習(xí)工作中不斷提高和完善自己。</p><p>　　總的來說，這次實訓(xùn)還是比較成功的，無論是個人動手能力還是團(tuán)隊協(xié)作能力都得到了很好的鍛煉。在實訓(xùn)過程中老師也交給我們很多簡單實用的技巧。我們也學(xué)到了，做好做對一個項目固然重要，同時美觀程度也是必不可少的，無論是從參觀者的角度還是自己看的角度都很重要。經(jīng)過此次兩周的實訓(xùn)，我不

22、僅學(xué)習(xí)了不少與自己專業(yè)相關(guān)的知識，而且還懂得了團(tuán)隊的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學(xué)習(xí)態(tài)度在以后的學(xué)習(xí)、工作中是永遠(yuǎn)缺少不了的。</p><p>　　通過這次的課程設(shè)計讓我對本門課程有了更加的認(rèn)知和了解，也更加熟練地運用軟件,對我今后的工作非常的重要，通過本次的設(shè)計讓我知道了作為一名出色的設(shè)計者應(yīng)該要有多么高的要求，使自己更加有動力和信心學(xué)好本門課程，日后可以熟練地應(yīng)用自己所學(xué)的知識，為自己創(chuàng)造財

23、富，通過本次設(shè)計也讓我知道了現(xiàn)代化機(jī)電行業(yè)是多么的重要，自己也應(yīng)該好好的學(xué)好所學(xué)知道為以后走向社會做準(zhǔn)備，現(xiàn)在社會競爭激烈自己也應(yīng)該把自己所學(xué)到的好好的應(yīng)用上，這樣才不會被社會所淘汰，同時也感謝學(xué)校的培養(yǎng)和老師的教導(dǎo)，讓我學(xué)到了知識的同時也學(xué)到了做人，我會通過本次實訓(xùn)好好的反思自己讓自己變的更加出色。</p><p><b>　　6 參考文獻(xiàn)</b></p><p>

24、;　　[ 1 ] 陳白寧等.《機(jī)電傳動控制基礎(chǔ)》 東北大學(xué)出版社</p><p>　　[ 2 ] 張進(jìn)秋等.《可編程控制器原理及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 </p><p>　　[ 3 ] 宮淑貞等.《可編程控制器原理及應(yīng)用》 北京人民郵電出版社</p><p>　　[ 4 ] 吳曉君等.《電氣控制與可編程控制器》 中國建材出版社<