車載激光雷達農(nóng)田三維地形測量方法研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、土地平整對提高灌溉用水利用率,提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量具有重大意義,并為實現(xiàn)精量播種、精量施肥、精確收割等一系列農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)奠定基礎。為實現(xiàn)對農(nóng)田土地平整效果的評價,為農(nóng)田精細平整工作提供數(shù)據(jù)支撐,需要對農(nóng)田地表地形進行測量。但傳統(tǒng)的測量方法不僅費時費力,更在測量點密度上比較低,難以反映真實地表情況。
　　隨著近年來電子、光學、計算機等技術的飛速發(fā)展,激光雷達技術已成為當前的熱門測量技術。將激光雷達技術運用于土地平整測量中,能夠大幅

2、提高測量的速度,對提高土地整理工作效率具有重要意義。因此,如何快速準確的獲得高密度的點云數(shù)據(jù),并生成農(nóng)田三維地形模型是論文研究的重點。
　　論文分析了當前激光雷達測量技術的國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和主要應用領域,已有的測量方法在應用到農(nóng)田三維地形測量過程中無法滿足土地整理工作中對測量數(shù)據(jù)獲取快速準確的需要。在已有的車載激光雷達數(shù)據(jù)獲取硬件平臺的基礎上進行研究,設計開發(fā)了數(shù)據(jù)采集軟件,并通過標定試驗對測量傳感器進行了標定。在數(shù)據(jù)處理方面,論

3、文研究了適用于農(nóng)田地形的點云數(shù)據(jù)濾波方法,并針對最小值濾波和均值限差濾波兩種濾波方法進行了濾波試驗,經(jīng)過對比分析,均值限差濾波的濾波效果優(yōu)于最小值濾波。論文通過田間試驗,將車載激光雷達和RTK測量進行對比,通過坡度分析方法對車載激光雷達平臺的測量精度進行了評價。論文設計開發(fā)了車載激光雷達農(nóng)田三維地形測量數(shù)據(jù)處理軟件,實現(xiàn)了測量數(shù)據(jù)融合、點云數(shù)據(jù)的輸入輸出、點云數(shù)據(jù)濾波、點云數(shù)據(jù)三維顯示、建立TIN模型和三維模型顯示等功能。
　　論