數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)迷宮求解課程設(shè)計(jì)報(bào)告

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文檔簡介

1、　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告　　課程名稱：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 　　報(bào)告題目：迷宮求解 　　學(xué)生姓名： XX

2、　　所在學(xué)院：信息科學(xué)與工程 　　專業(yè)班級(jí)：軟件工程 　　學(xué)生學(xué)號(hào)：XXXXXXXXXXX 　　指導(dǎo)教師： XXX

3、　　2017 年 12 月 29 日　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書　　摘要　　本程序主要是求迷宮中從人口到出口的所有路徑是一個(gè)經(jīng)典的程序設(shè)計(jì)問題。計(jì)算機(jī)解迷宮時(shí)，通常用的是“窮舉求解”的方法，即從入口出發(fā)

4、，順某一方向向前探索，若能走通，則繼續(xù)往前走；否則沿原路返回，換一個(gè)方向在繼續(xù)探索，直至所有可能的通路都探索完為止。　　當(dāng)前位置“可通”，則納入“當(dāng)前路徑”，并繼續(xù)朝“下一位置”探索，即切換為“下一位置”為“當(dāng)前位置”，如此重復(fù)直至到達(dá)出口；若當(dāng)前位置“不可通”，則應(yīng)順著“來的方向”退回到“前一通道塊”，若該通道塊的四周4個(gè)方塊均“不可通”則應(yīng)從當(dāng)前路徑刪除該通道塊。所謂“下一位置”指的是“當(dāng)前

5、位置”四周4個(gè)方向（東、南、西、北）上相鄰的方塊。以棧S來記錄“當(dāng)前路徑”，則棧頂中存放的是“當(dāng)前路徑上最后一個(gè)通道塊”。所以即為“當(dāng)前路徑入?！?；“從當(dāng)前路徑上刪除前一通道塊”為“出?！?。　　在這個(gè)過程中可以輸出迷宮所走通的路徑，在這次課程設(shè)計(jì)中迷宮是由數(shù)組預(yù)先定義好的，不能由用戶定義生成，可以加入隨機(jī)函數(shù)，自動(dòng)生成二維數(shù)組，還可以用戶自己輸入迷宮。

6、　關(guān)鍵詞：棧；存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)；數(shù)組　　目錄　　一、課題分析1　　二、需求分析1　　1. 主模塊功能描述1　　2.

7、子程序模塊設(shè)計(jì)1　　三、設(shè)計(jì)方案1　　1.類設(shè)計(jì)1　　2.程序模塊設(shè)計(jì)2　　設(shè)計(jì)方案與實(shí)施與總體設(shè)計(jì)思想2　　3. 主模塊

8、3　　3.1 子模塊4　　3.1 主菜單5　　3.2 功能A模塊5　　3.3 功能B模塊5　　3.4 功能C模塊6</

9、p>　　四、詳細(xì)設(shè)計(jì)7　　1.用結(jié)構(gòu)體構(gòu)建棧7　　2.構(gòu)建類7　　3.用數(shù)組構(gòu)建一個(gè)迷宮8　　4.游戲移動(dòng)控制指令9

10、　　5.游戲移動(dòng)控制指令四個(gè)方向的實(shí)現(xiàn)10　　6.游戲移動(dòng)過程中若是未找到通路，需要返回的指令11　　7.游戲的主循環(huán)11　　8.游戲的開始于結(jié)束12　　9.迷宮地圖的查看與通關(guān)后的路徑查詢13　　五、

11、設(shè)計(jì)總結(jié)13　　結(jié)論與心得13　　五、參考文獻(xiàn)15　　一、課題分析　?。?）該題目為迷宮求解。<p&g

12、t;　?。?）此課題是對迷宮問題的求解。包括用數(shù)組生成迷宮，顯示輸出路徑因此，本程序設(shè)計(jì)共需設(shè)計(jì)一個(gè)主程序以及若干個(gè)子程序。　?。?）在本課程設(shè)計(jì)程序里，主程序主要是以一個(gè)m×n的長方形表示迷宮，0和1分別表示迷宮中的通路和障礙。設(shè)計(jì)一個(gè)程序，對設(shè)定的迷宮，求出一條從入口到出口的通路，子程序?qū)崿F(xiàn)迷宮地圖的查看和通過迷宮后的路徑查詢。<b&

13、gt;　　二、需求分析　　1. 主模塊功能描述 　　顯示提示語句提示用用戶選擇輸入執(zhí)行的功能。　　（1）開始迷宮求解游戲 　　（2）查詢迷宮地圖　?。?）查詢通過迷宮后的

14、路徑 　　2. 子程序模塊設(shè)計(jì)　?。?）迷宮求解游戲　　輸入1開始游戲　?。?）查詢迷宮地圖　　在菜單中輸入2查看迷

15、宮求解的地圖　　（3）查詢通過迷宮后的路徑　　輸入2查詢通關(guān)路徑　　三、設(shè)計(jì)方案　　1.類設(shè)計(jì)　　構(gòu)建一個(gè)Hiddi

16、ng類，并有私有成員：x坐標(biāo)，y坐標(biāo)，位置標(biāo)志，初始方向；共有成員：PrintMap打印地圖，GameFunction游戲主循環(huán)，Move_up向上移動(dòng)，Move_down向下移動(dòng)，Move_left向左移動(dòng)，Move_right向右移動(dòng)，IsGameOver判斷游戲是否結(jié)束，Move_Keys接收移動(dòng)的指令，InDirection相反方向輸出，dir_flage方向標(biāo)志，Hidding::Start()開始游戲等等類，在通過類的實(shí)現(xiàn)來

17、執(zhí)行相應(yīng)的功能，具體代碼如下：　　class Hidding　　{　　private:　　int point_x; //控制運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)的x坐標(biāo)

18、　int point_y; //控制運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)的y坐標(biāo)　　int flage; //判斷標(biāo)志　　int direction; //初始方向　　public:　　Hidding();

19、　　int PrintMap(int map[H][H]); //打印地圖　　int GameFunction(int map[H][H], SqStack &S);//游戲主循環(huán)　　int Move_up(int map[H][H],SqStack &S); //向上移動(dòng)<

20、;p>　　int Move_down(int map[H][H], SqStack &S); //向下移動(dòng)　　int Move_left(int map[H][H], SqStack &S); //向左移動(dòng)　　int Move_right(int map[H][H], SqStack &S); //向右移動(dòng)<

21、/p>　　bool IsGameOver(int map[H][H]); //判斷游戲是否結(jié)束　　int Move_Keys(int key, int map[H][H], SqStack &S); //接收移動(dòng)的指令　　int InDirection(int key);

22、 //相反方向輸出　　int dir_flage; //方向標(biāo)志　　int Out(int map[H][H]);//顯示通關(guān)路徑　　int Outa(int map[H][H]);　　int Hidding::menu();//菜單&l

23、t;p>　　int Hidding::Start();//開始游戲　　};　　2.程序模塊設(shè)計(jì)　　設(shè)計(jì)方案與實(shí)施與總體設(shè)計(jì)思想　　迷宮形狀由0表示可通過，用1表示障礙。為方便用0,1輸入，2

24、表示起點(diǎn)，3表示終點(diǎn)。并把迷宮圖形保存在二維數(shù)組Map中，而打印出的圖形中“□”表示能通過，“■”表示障礙。對探索過的位置加以標(biāo)記“☆”，起點(diǎn)和終點(diǎn)分別由“⊙”，“◎”表示，“★”表示為當(dāng)前目標(biāo)位置。　　根據(jù)二位字符數(shù)組和加標(biāo)記的位置坐標(biāo)，輸出迷宮的圖形。　　該程序在獲取迷宮圖形結(jié)構(gòu)后，目標(biāo)點(diǎn)從起點(diǎn)開始搜索可通過的路徑，目標(biāo)點(diǎn)通過判斷身邊上下左右四個(gè)位置

25、是否有障礙而選擇前進(jìn)路徑，如果判斷之后遇到?jīng)]有可以通過的方向，將會(huì)退回之前的位置，另行判斷。直至目標(biāo)點(diǎn)找到出口后，輸出通過的路徑，程序結(jié)束。　　1.2程序設(shè)計(jì)流程圖　　入口出發(fā)，順某一方向向前探索，若能走通，則繼續(xù)往前走；否則沿原路返回，換一個(gè)方向在繼續(xù)探索，直至所有可能的通路都探索完為止。

26、3. 主模塊　　若當(dāng)前位置“可通”，則納入“當(dāng)前路徑”，并繼續(xù)朝“下一位置”探索，即切換為“下一位置”為“當(dāng)前位置”，如此重復(fù)直至到達(dá)出口；若當(dāng)前位置“不可通”，則應(yīng)順著“來的方向”退回到“前一通道塊”，然后朝著除“來向”之外的其他方向繼續(xù)探索；若該通道塊的四周4個(gè)方塊均“不可通”則應(yīng)從當(dāng)前路徑刪除該通道塊。所謂“下一位置”指的是“當(dāng)前位置”四周4個(gè)方向（東、南、西、北）上

27、相鄰的方塊。以棧S來記錄“當(dāng)前路徑”，則棧頂中存放的是“當(dāng)前路徑上最后一個(gè)通道塊”。所以即為“當(dāng)前路徑入?！?；“從當(dāng)前路徑上刪除前一通道塊”為“出?！?。　　3.1 子模塊　　3.程序調(diào)試結(jié)果及分析　　3.1 主菜單

28、　　這是主界面，提示A、B、C各自代表的功能，輸入1或2或3會(huì)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的功能模塊，輸入1開始游戲，輸入2可查看需要通關(guān)的游戲地圖，輸入3返回。　　3.2 功能A模塊　　當(dāng)從鍵盤輸入1進(jìn)入A功能模塊，此圖是尋找迷宮路徑，游戲會(huì)由電腦自動(dòng)完成，入口出發(fā)，順某一方向向前探索，若能走通，則繼續(xù)往前走；否則

29、沿原路返回，換一個(gè)方向在繼續(xù)探索，直至所有可能的通路都探索完為止，若是成功找到路徑，則輸出恭喜過關(guān)，并且提示是否查看通關(guān)路徑。　　3.3 功能B模塊　　從鍵盤輸入2查詢迷宮地圖，可顯示游戲需要通關(guān)的迷宮地圖，繼續(xù)輸入1可以開始游戲。　　3.4 功能C模塊&l

30、t;/b>　　游戲的主循環(huán)的類的實(shí)現(xiàn)表示游戲的開始，判斷當(dāng)前位置標(biāo)記是否為3，如果為3，則表示該位置為終點(diǎn)，游戲結(jié)束，輸出恭喜過關(guān)，提示是否查看通關(guān)路徑,從鍵盤輸入2查詢通關(guān)路徑 　　四、詳細(xì)設(shè)計(jì)　　1.用結(jié)構(gòu)體構(gòu)建棧</p

31、>　　通過構(gòu)建的棧實(shí)現(xiàn)迷宮求解時(shí)尋找路徑的數(shù)據(jù)的存放于取出，其關(guān)鍵代碼如下：　　typedef struct　　{　　SElemType *top; //頂部指針　　SElemType *bas

32、e; //底部指針　　int stacksize; //當(dāng)前棧的大小　　}SqStack;　　2.構(gòu)建類　　構(gòu)建一個(gè)Hidding類，并有私有成員：x坐標(biāo)，y坐標(biāo)，位置標(biāo)志，初

33、始方向；共有成員：PrintMap打印地圖，GameFunction游戲主循環(huán)，Move_up向上移動(dòng)，Move_down向下移動(dòng)，Move_left向左移動(dòng)，Move_right向右移動(dòng)，IsGameOver判斷游戲是否結(jié)束，Move_Keys接收移動(dòng)的指令，InDirection相反方向輸出，dir_flage方向標(biāo)志，Hidding::Start()開始游戲等等類，在通過類的實(shí)現(xiàn)來執(zhí)行相應(yīng)的功能，具體代碼如下：

34、　　class Hidding　　{　　private:　　int point_x; //控制運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)的x坐標(biāo)　　int point_y; //控制運(yùn)

35、動(dòng)的點(diǎn)的y坐標(biāo)　　int flage; //判斷標(biāo)志　　int direction; //初始方向　　public:　　Hidding();　　int PrintMap

36、(int map[H][H]); //打印地圖　　int GameFunction(int map[H][H], SqStack &S);//游戲主循環(huán)　　int Move_up(int map[H][H],SqStack &S); //向上移動(dòng)　　int Move_down(int

37、 map[H][H], SqStack &S); //向下移動(dòng)　　int Move_left(int map[H][H], SqStack &S); //向左移動(dòng)　　int Move_right(int map[H][H], SqStack &S); //向右移動(dòng)　　bool I

38、sGameOver(int map[H][H]); //判斷游戲是否結(jié)束　　int Move_Keys(int key, int map[H][H], SqStack &S); //接收移動(dòng)的指令　　int InDirection(int key); //相反方向輸出

39、　　int dir_flage; //方向標(biāo)志　　int Out(int map[H][H]);//顯示通關(guān)路徑　　int Outa(int map[H][H]);　　int Hidding::menu();//菜單　　int Hidding::Sta

40、rt();//開始游戲　　};　　3.用數(shù)組構(gòu)建一個(gè)迷宮　　1.迷宮形狀由0表示可通過，用1表示障礙。為方便用0,1輸入，2表示起點(diǎn)，3表示終點(diǎn)。并把迷宮圖形保存在二維數(shù)組Map中，而打印出的圖形中“□”表示能通過，“■”表示障礙。對探索過的位置加以標(biāo)記“☆”，起點(diǎn)和終點(diǎn)分別

41、由“⊙”，“◎”表示，“★”表示為當(dāng)前目標(biāo)位置，其關(guān)鍵代碼如下：　　int map[H][H] =　　{　　1,1,1,1,1,1,1,1,1,1, //(9,0) (9,9)　　1,0,0,0,0,0,1,0,0,1,<

42、/p>　　1,0,1,1,0,0,1,0,0,1,　　1,0,0,1,1,0,1,0,1,1,　　1,1,0,0,1,0,0,0,1,1,　　1,1,0,1,1,1,1,0,0,1,　　1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,

43、;　　1,0,0,1,1,1,1,1,0,1,　　1,2,1,1,1,1,1,1,3,1,　　1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 //(0,0) (0,9)　　};　　2.打印出的圖形中“□”表示能通

44、過，“■”表示障礙。對探索過的位置加以標(biāo)記“☆”，起點(diǎn)和終點(diǎn)分別由“⊙”，“◎”表示，“★”表示為當(dāng)前目標(biāo)位置，其關(guān)鍵代碼如下：　　int Hidding::PrintMap(int map[H][H])　　{　　for (int i = 0; i < H; i++)&

45、lt;/p>　　{　　for (int j = 0; j < H; j++)　　{　　switch (map[i][j])　　{</b&g

46、t;　　case 0:　　cout << "□";　　break;　　case 1: //墻

47、　cout << "■";　　break;　　case 2: //起點(diǎn)　　cout << "⊙";　　break;</

48、b>　　case 3: //終點(diǎn)　　cout << "◎";　　break;　　case 7: //走過的路徑<

49、p>　　cout << "☆";　　break;　　case 9:　　cout << "★"; 　　brea

50、k;　　default:　　break;　　}　　}　　c

51、out << endl;　　}　　return 0;　　}//PrintMap　　4.游戲移動(dòng)控制指令　　構(gòu)建一個(gè)棧，用Key控制移動(dòng)，上移指

52、令Key=8，下移指令Key=5，左移指令Key=4，右移指令Key=6，其關(guān)鍵代碼如下： 　　int Hidding::Move_Keys(int key,int map[H][H], SqStack &S)　　{　　switch (key)

53、;　　{　　case 8:　　Move_up(map,S);　　break;　　case 4:&l

54、t;/p>　　Move_left(map,S);　　break;　　case 6:　　Move_right(map,S);　　break;</b

55、>　　case 5:　　Move_down(map,S);　　break;　　default:

56、;　　break;　　}　　return 0;　　}//Move_Keys　　5.游戲移動(dòng)控制指令四個(gè)方向的實(shí)現(xiàn)　　以向上移動(dòng)指令的實(shí)

57、現(xiàn)為例，判斷是否是走過的路徑，若是則x-1當(dāng)前位置標(biāo)記為0；判斷前方是否可行，若是x-1，當(dāng)前位置標(biāo)記為7，（7為走過的路徑），并且入棧執(zhí)行一次；若前方數(shù)組值為1，表示不能通過，繼續(xù)判斷其他方向是否可以通過，如map[point_x][point_y - 1] == 0則表示左側(cè)可以通過，direction=4，移動(dòng)方向?yàn)樽螅霔Ｒ淮?，其他方向的移?dòng)指令大致相同，都是先判斷，在通過入棧實(shí)現(xiàn)移動(dòng)游戲移動(dòng)過程中若是未找到通路，需要返回，則執(zhí)

58、行InDirection反方向移動(dòng)指令。　　其關(guān)鍵代碼如下：　　int Hidding::Move_up(int map[H][H],SqStack &S)　　{　　if (map[poi

59、nt_x - 1][point_y] == 7)　　{　　map[point_x][point_y] = 0;　　point_x -= 1;　　}　　el

60、se if ((map[point_x - 1][point_y] == 0 && direction != 5) || map[point_x - 1][point_y] == 3) //如果前方可行　　{　　map[point_x][point_y] = 7;&

61、lt;p>　　point_x -= 1;　　Push(S, direction);　　}　　if (map[point_x - 1][point_y] == 1)　　{

62、　　if (map[point_x][point_y - 1] == 0)　　{　　direction = 4;　　Push(S, direction);　　}</p&g

63、t;　　else if (map[point_x][point_y + 1] == 0)　　{　　direction = 6;　　Push(S, direction);　　}

64、　　else　　{　　dir_flage = Pop(S);　　InDirection(dir_flage);　　map[point_x][point_y

65、] = 0;　　}　　}　　return 0;　　}//Move_up　　6.游戲移動(dòng)過程中若是未找到通路，需要返回

66、的指令　　判斷上一步執(zhí)行的指令Key，在執(zhí)行放方向移動(dòng)的指令,具體代碼如下：　　int Hidding::InDirection(int key)　　{　　switch (key)<b&

67、gt;　　{　　case 8:　　direction = 5;　　break;　　case 4:

68、;　　direction = 6;　　break;　　case 5:　　direction = 8;　　break; <

69、p>　　case 6: 　　direction = 4;　　break; 　　default:　　break;

70、　　}　　return 0;　　}//InDirection　　7.游戲的主循環(huán)　　用一個(gè)sleep函數(shù)控制游戲的速

71、度，具體代碼如下：　　int Hidding::GameFunction(int map[H][H], SqStack &S)　　{　　Sleep(100);　　PrintMap(map);<p

72、>　　system("cls");　　while (!IsGameOver(map))　　{　　map[point_x][point_y] = 9;　　PrintMap(map);&l

73、t;p>　　Move_Keys(direction, map,S);　　cout<<"方向：";　　switch(direction)　　{　　case 8:

74、　　cout << "上" << endl;　　break;　　case 5:　　cout<<"下";

75、;　　break;　　case 6:　　cout<<"右";　　break;　　cas

76、e 4:　　cout<<"左";　　break;　　}　　cout << direction << endl;</

77、p>　　system("cls");　　Sleep(100);　　}　　return 0;　　}//GameFunction

78、　　8.游戲的開始于結(jié)束　　游戲的主循環(huán)的類的實(shí)現(xiàn)表示游戲的開始，判斷當(dāng)前位置標(biāo)記是否為3，如果為3，則表示該位置為終點(diǎn)，游戲結(jié)束，輸出恭喜過關(guān)，提示是否查看通關(guān)路徑，具體代碼如下：　　int Hidding::Start()　　{

79、　　hid.GameFunction(map,S1);　　if (hid.IsGameOver(map)　　cout << "恭喜過關(guān)！" << endl;　　cout<<"輸入2顯示通關(guān)路徑。"<<end

80、l;　　}　　bool Hidding::IsGameOver(int map[H][H])　　{　　if (map[point_x][point_y] == 3) //3表示終點(diǎn)

81、　　return true;　　else　　return false;　　}//IsGameOver　　9.迷宮地圖的查看與通關(guān)后的路徑查詢　　開始游

82、戲前可以查看迷宮的地圖，在開始游戲?qū)ふ业酵P(guān)路徑后可以查看對應(yīng)的路徑，用for循環(huán)實(shí)現(xiàn)二維數(shù)組的讀出，相應(yīng)的通關(guān)路徑會(huì)以☆符合標(biāo)記出來，具體代碼如下：　　for(int i=1;i<=H;i++)　　for(int j=1;j<=H;j++)　　if(map[i][j]=0)&

83、lt;p>　　cout<<map[i][j];　　五、設(shè)計(jì)總結(jié) 　　結(jié)論與心得　　本次課程設(shè)計(jì)題目為迷宮求解，通過該題目的設(shè)計(jì)過程,我們小組加深了對棧的邏輯結(jié)構(gòu),存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)及入棧出棧過程的理解,對棧的基本運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)有所掌握

84、,對課本中所學(xué)的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步理解和掌握,學(xué)會(huì)了如何把學(xué)到的知識(shí)用于解決實(shí)際問題,鍛煉了自己動(dòng)手的能力。　　本次課程設(shè)計(jì)，使我們對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、步驟、思路，有一定的了解和認(rèn)識(shí)，它相當(dāng)于實(shí)際設(shè)計(jì)工作的模擬。在課程設(shè)計(jì)過程中，基本能按照規(guī)定的程序進(jìn)行，先針對表達(dá)式算法為背景，建立系統(tǒng)模型：收集、調(diào)查有關(guān)資料，共同與老師和同學(xué)進(jìn)行討論、修改、再討論、再修改，最后確定方案。 </

85、p>　　一個(gè)人要完成所有的工作是非常困難和耗時(shí)的，我們小組都是分工合作，這樣既鍛煉了每個(gè)人，又學(xué)到了很多的知識(shí)。在以后的學(xué)習(xí)中我會(huì)更加注意各個(gè)方面的能力的協(xié)調(diào)發(fā)展。在課程設(shè)計(jì)時(shí)遇到了很多的問題，在老師的幫助，和對各種資料的查閱中，將問題解決，培養(yǎng)了自主動(dòng)手，獨(dú)立研究的能力，為今后在學(xué)習(xí)工作中能更好的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。兩周的課程設(shè)計(jì)很短暫，但其間的內(nèi)容是很充實(shí)的，在其中我學(xué)習(xí)到了很多平時(shí)書本中無

86、法學(xué)到的東西，積累了經(jīng)驗(yàn)，鍛煉了自己分析問題，解決問題的能力，并學(xué)會(huì)了如何將所學(xué)的各課知識(shí)融會(huì)，組織，來配合學(xué)習(xí)，兩周中我們小組收益很大，學(xué)到很多。　　心得體會(huì)：　　通過此次課程設(shè)計(jì)，使我更加了解了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)著方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)的過程中遇到了一些很難的問題，經(jīng)過一遍一遍地思考，與同學(xué)和老師的交流中找到了問題原因的所在，

87、也知道了自己在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。通過這次的課程設(shè)計(jì)，獲得了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，特別是怎么樣通過理論與實(shí)踐相結(jié)合，把書本上的內(nèi)容應(yīng)用到我們做的程序上去。學(xué)會(huì)了調(diào)試程序的一般方法，知道了如何在困難重重中一步一步發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。 　　五、參考文獻(xiàn)　　[1] 鄭莉,董淵,何江舟.

88、C++語言程序設(shè)計(jì)(第4版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2010:123—145　　[2] 蔚敏，吳偉民.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（C語言版）[M].北京:清華大學(xué)出版社（范素珍白立軍），2007：142—160　　[3] 呂鳳翥.C++語言程序設(shè)計(jì)(第3版)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009:151—175　　[4]

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