聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視及故障監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、由于聯(lián)合收割機(jī)機(jī)器本身的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性與工作環(huán)境的惡劣性，在機(jī)器工作過程中可能會(huì)發(fā)生多種故障，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障則會(huì)影響作業(yè)效率，也會(huì)增加維修成本，甚至?xí)戆踩[患；每次發(fā)生故障都等待維修人員到現(xiàn)場檢修會(huì)浪費(fèi)大量的人力物力。因此有必要研制出給收割機(jī)作業(yè)人員提供快速診斷信息及維修方法的遠(yuǎn)程故障監(jiān)測系統(tǒng)。遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視技術(shù)目前已被應(yīng)用在眾多領(lǐng)域，如何將遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視技術(shù)作為故障監(jiān)測系統(tǒng)的輔助應(yīng)用在聯(lián)合收割機(jī)上，從而提高解決故障的效率，是一項(xiàng)有意

2、義的研究課題。
　　本文研究聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視及故障監(jiān)測系統(tǒng)，選取聯(lián)合收割機(jī)的前進(jìn)速度、割臺(tái)攪龍轉(zhuǎn)速和脫粒滾筒轉(zhuǎn)速參數(shù)作為監(jiān)測對(duì)象，選取割臺(tái)、脫粒滾筒和駕駛室作為視頻監(jiān)視對(duì)象輔助故障監(jiān)測。系統(tǒng)分為三個(gè)部分：機(jī)載端、傳輸網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程監(jiān)視端。機(jī)載端完成參數(shù)和視頻信號(hào)的采集處理及遠(yuǎn)程發(fā)送，分為參數(shù)信號(hào)采集處理模塊、視頻信號(hào)采集模塊、視頻壓縮模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和本地顯示模塊，以嵌入式ARM處理器S3C2440為主控制器對(duì)機(jī)載端進(jìn)行電路設(shè)

3、計(jì)，以Linux操作系統(tǒng)作為機(jī)載端的軟件開發(fā)環(huán)境。以WCDMA網(wǎng)絡(luò)作為無線傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。遠(yuǎn)程監(jiān)視端包括服務(wù)器和監(jiān)視屏幕，設(shè)計(jì)了信息的接收和視頻播放功能的軟件，建立了故障征兆數(shù)據(jù)庫和故障查詢數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)快速查找故障解決方案等功能，方案編號(hào)可由遠(yuǎn)程監(jiān)視中心及時(shí)反饋給機(jī)載端為現(xiàn)場工作人員排除故障提供幫助。
　　通過對(duì)視頻監(jiān)視裝置的裝機(jī)空載測試和整個(gè)系統(tǒng)的田間試驗(yàn)，結(jié)果表明在機(jī)載端和遠(yuǎn)程監(jiān)視端都能清晰地觀察到圖像，故障發(fā)生時(shí)