基于秧針靜軌跡的非圓齒輪行星系分插機構設計及性能分析.pdf

1、分插機構是水稻插秧機的核心工作部件,其性能的優(yōu)劣直接決定了水稻插秧機的整體水平。目前市場上高速插秧機旋轉(zhuǎn)式分插機構普遍采用偏心圓齒輪或橢圓齒輪作為傳動機構,由于偏心圓、橢圓的節(jié)曲線方程表達式已知,節(jié)曲線比較規(guī)則,可選擇參數(shù)少,調(diào)整范圍小,設計不靈活。因此,針對目前高速插秧機分插機構設計和制造過程中存在的問題,通過對插秧工藝的技術要求和插秧機秧針軌跡的分析,研究了基于秧針靜軌跡反求旋轉(zhuǎn)式分插機構中非圓齒輪節(jié)曲線的方法,并設計出適合高速插秧

2、機的非圓齒輪行星系分插機構。
　　 本論文的研究得到了國家自然科學基金科研課題“高速插秧機新型執(zhí)行機構的彈性動力學建模與動態(tài)仿真研究(50605057)”的項目資助,以高速插秧機旋轉(zhuǎn)式分插機構為研究對象,依據(jù)機械設計原理,對分插機構的計算、設計、模擬仿真的全過程進行了研究和探索。本文主要的研究內(nèi)容和結論如下:
　　 分析了我國水稻種植機械化現(xiàn)狀,高速水稻插秧機的發(fā)展趨勢和旋轉(zhuǎn)式分插機構的特點,提出了由插秧靜軌跡反求旋轉(zhuǎn)式

3、分插機構中非圓齒輪節(jié)曲線的設計方法,并編寫了相應的分析計算程序。對設計出的非圓齒輪行星系分插機構進行了運動學和動力學分析,同時對設計方法進行驗證。
　　 旋轉(zhuǎn)式分插機構采用非圓齒輪系作為傳動機構,但非圓齒輪的設計比較復雜,很難利用數(shù)學表達式計算出齒輪齒廓的精確解。為此,利用MATLAB動態(tài)直觀的顯示計算結果功能,開發(fā)了非圓齒輪齒廓的設計軟件。該軟件可利用非圓齒輪的節(jié)曲線分析模塊檢查非圓齒輪是否根切,分析非圓齒輪節(jié)曲線的曲率變化,