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文檔簡介
1、在溫室外環(huán)境變化劇烈時，灰色預(yù)測模糊PID控制算法的溫度控制震蕩幅度明顯增大。
為了解決灰色預(yù)測模糊PID控制算法應(yīng)對突變天氣適應(yīng)性差的問題，本文提出了改進算法，在灰色預(yù)測模糊PID控制算法的基礎(chǔ)上，加入依據(jù)室外溫度變化的模式控制算法，可自由調(diào)整灰色預(yù)測步長，以提高算法的實時響應(yīng)性。
本文構(gòu)建了包含溫度采集節(jié)點、中心節(jié)點、溫度控制節(jié)點與PC機的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)溫度控制系統(tǒng)，設(shè)計了中心節(jié)點硬件、溫度采集節(jié)點硬件和加
2、熱器控制節(jié)點硬件。本文以IAREmbeddedWorkbenchIED和VisualC++6.0為開發(fā)工具，開發(fā)了ZigBee節(jié)點程序和上位機程序。
本文對灰色預(yù)測模糊PID算法和改進控制算法進行了四組對比試驗，分別從系統(tǒng)數(shù)據(jù)方差、溫度最大誤差值和節(jié)點能耗方面分析四組試驗數(shù)據(jù)，依據(jù)Harris理論對兩種算法的控制精度進行了評價。
本文提出的改進算法比灰色預(yù)測模糊PID算法控制精度提高了0.2℃，并延長了ZigBee無
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