自動化立體倉庫視景仿真系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、自動化立體倉庫是高層貨架倉庫的高級形式，它是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心，是商品流通的一個重要樞紐[1]。建設(shè)一個自動化立體倉庫工程復雜，投資大，工期長，項目前期的論證調(diào)研以及與業(yè)主之間的方案溝通是十分必要的。虛擬現(xiàn)實是近年來發(fā)展起來的一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的新技術(shù)，目前已經(jīng)在多個領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。它主要的優(yōu)點在于可以直觀地觀察三維世界，且能讓人與系統(tǒng)有充分的人機交互，從而產(chǎn)生身臨其境的直接感受。論文利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，來虛擬自動化立體倉庫設(shè)

2、計方案的運行場景，完成了自動化立體倉庫視景仿真系統(tǒng)的初期探索和開發(fā)，明確了開發(fā)自動化立體倉庫視景仿真系統(tǒng)的整體思路，可以方便的對自動化立體倉庫進行三維場景漫游，并對運動過程進行動作仿真，演示其運行情況，通過計算機屏幕與虛擬場景進行交互。較好的解決了項目前期的論證問題，實現(xiàn)了與業(yè)主之間的良好溝通。 論文分析了視景仿真的發(fā)展現(xiàn)狀和研究背景，指出了本系統(tǒng)的現(xiàn)實意義，明確了本系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，深入研究了系統(tǒng)開發(fā)過程中涉及到的建模、仿真、編

3、程等方面的關(guān)鍵技術(shù)。這些技術(shù)為本系統(tǒng)的開發(fā)提供了堅實的理論基礎(chǔ)。在工具的選擇上，本次開發(fā)選擇了目前在視景仿真領(lǐng)域處于領(lǐng)導地位的美國MultiGen-Paradigrn公司的Creator/VegaPrime系列工具。論文結(jié)合實時視景仿真應(yīng)用程序的運行原理詳細介紹了該工具的功能和特征，探索出一些實用的開發(fā)技巧。系統(tǒng)以面向?qū)ο缶幊趟枷霝橹笇?，選擇VC++6.0作為開發(fā)平臺，充分利用了成熟的MFC，完成了對自動化立體倉庫的簡單漫游和交互控制，