雙軸極坐標下的插補算法研究

1、雙軸極坐標下的插補算法研究雙軸極坐標下的插補算法研究0引言引言在數控系統(tǒng)中，對直線、圓弧、或任意復雜曲線輪廓的加工都要通過插補實現。通常情況下都采用軟件插補或軟件模擬硬件的插補算法。但這種插補算法大多都是基于直角坐標系的，還有就是基于單極軸與直角坐標系相結合的插補算法。在此情況下我們提出了基于雙軸極坐標的插補算法。以下我們以開發(fā)出的雙轉軸繪圖儀為例對這種算法進行說明。繪圖機是計算機圖形輸出的主要設備之一，目前市場上的繪圖機大都是XY型直

2、角坐標繪圖儀而基于雙轉軸的繪圖儀基本沒有。但這類繪圖儀還是有一定的應用背景和教學價值，例如計算機硬盤定位控制，工業(yè)中二自由度機器臂定位和軌跡控制都是以此類繪圖儀控制和工作原理為基礎。因此對雙軸極坐標基礎上如何實現軌跡控制的算法也具有一定的研究價值。由于是雙軸旋轉，不同于以往直角坐標下軌跡控制時所用的插補算法，為此研究提供了新的算法。目的是要通過兩軸的復合旋轉運動控制來實現軌跡的插補。所以我們對于雙軸控制算法歸納為兩種（詳細算法介紹在后）