無人機(jī)各模塊詳解與技術(shù)分析

1、無人機(jī)各模塊詳解與技術(shù)分析無人機(jī)各模塊詳解與技術(shù)分析如今無人機(jī)成為了展會最大的熱點(diǎn)之一，大疆（DJI）、Parrot、3DRobotics、AirDog等知名無人機(jī)公司都有展示他們的最新產(chǎn)品。甚至是英特爾、高通的展位上展出了通信功能強(qiáng)大、能夠自動避開障礙物的飛行器。無人機(jī)在2015年已經(jīng)迅速地成為現(xiàn)象級的熱門產(chǎn)品，甚至我們之前都沒有來得及細(xì)細(xì)研究它。與固定翼無人機(jī)相比，多軸飛行器的飛行更加穩(wěn)定，能在空中懸停。主機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)的遙控器

2、的結(jié)構(gòu)圖如下圖。四軸飛行器系統(tǒng)解析圖行控制方面主要都是浮點(diǎn)運(yùn)算，簡單的ARMCtexM4內(nèi)核32位MCU都可以很好的滿足。有的傳感器MEMS芯片中已經(jīng)集成了DSP，與之搭配的話，更加簡單的8位單片機(jī)也可以做到。高通和英特爾推的飛控主芯片高通和英特爾推的飛控主芯片CES上我們看到了高通和英特爾展示了功能更為豐富的多軸飛行器，他們采用了比微控制器（MCU）更為強(qiáng)大的CPU或是ARMCtexA系列處理器作為飛控主芯片。例如，高通CES上展示的

3、SnapdragonCargo無人機(jī)是基于高通Snapdragon芯片開發(fā)出來的飛行控制器，它有無線通信、傳感器集成和空間定位等功能。IntelCEOBrianKrzanich也親自在CES上演示了他們的無人機(jī)。這款無人機(jī)采用了“RealSense”技術(shù)，能夠建起3D地圖和感知周圍環(huán)境，它可以像一只蝙蝠一樣飛行，能主動避免障礙物。英特爾的無人機(jī)是與一家德國工業(yè)無人機(jī)廠商endingTechnologies合作開發(fā)，內(nèi)置了高達(dá)6個(gè)英特爾的