課程設(shè)計指導(dǎo)書(自編)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書安培文楊勝平韓賢武羊健編寫編寫重慶科技學(xué)院2009年5月機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書重慶科技學(xué)院2插刀具有急回現(xiàn)象；安裝工件的工作臺（執(zhí)行構(gòu)件之二）應(yīng)具有不同進(jìn)給量的橫向進(jìn)給，以完成平面的加工，工作臺還應(yīng)具有升降功能，以適應(yīng)不同高度的工件加工。本次課程設(shè)計只進(jìn)行牛頭刨床和插床主傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計，并滿足刨刀或插刀的切削運動含有速度平穩(wěn)要求和行程速比系數(shù)K值要求。理論上，將轉(zhuǎn)動變?yōu)橥鶑?fù)移動的機(jī)構(gòu)，都能滿足上述運動要求，但金屬切

2、削加工設(shè)備的工作負(fù)載較大，故應(yīng)排除凸輪機(jī)構(gòu)這種選擇。由于時間限制，本次課程設(shè)計強(qiáng)制給出牛頭刨床和插床主傳動機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示。但主張學(xué)生間廣泛討論、辯論，提出支持選擇或反對選擇的理由。在辯論中要顧及到設(shè)計任務(wù)書中規(guī)定的工作平穩(wěn)性要求和K值要求。三、主傳動機(jī)構(gòu)尺度綜合主傳動機(jī)構(gòu)的型確定之后，即可對其進(jìn)行尺度綜合，以滿足任務(wù)書中規(guī)定的設(shè)計條件與要求。設(shè)計任務(wù)書中的設(shè)計條件與要求中規(guī)定刨刀取最常用行程H為400mm～550mm時其行程速比系數(shù)K

3、以控制為1.4～1.5，插刀取最常用行程H為100mm～150mm時其行程速比系數(shù)K以控制為1.82.0這是尺度綜合的依據(jù)。對上述選定主傳動機(jī)構(gòu)，一些設(shè)計給定參數(shù)需由學(xué)生自已確定。具體設(shè)計步驟可按如下進(jìn)行。（1）確定K值和H值設(shè)計條件給出了在一定范圍變化K值和H值。這個K與H對應(yīng)關(guān)系并非必須嚴(yán)格遵守不得有誤差，它只是說明具有這種關(guān)系的機(jī)構(gòu)在理論上及實踐中都曾有良好的性能。因此建議按照上述給出的范圍選擇K值和H值，進(jìn)行牛頭刨床和插床主傳動

4、機(jī)構(gòu)的尺度綜合。（2）按選定的行程速比系數(shù)求出極位夾角及導(dǎo)桿的擺角。（參考附錄3中導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計舉例或其他機(jī)械原理教材中關(guān)于導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計）。（3）按選定的工作行程確定導(dǎo)桿的長度。（4）確定機(jī)架AC長度機(jī)架長度取得過小，顯然作用于曲柄銷處的力將較大，但若取得太大又受到機(jī)床空間的限制或構(gòu)件間產(chǎn)生相互干涉。因此機(jī)架長度應(yīng)按牛頭刨床和插床外形參考尺寸和不產(chǎn)生干涉所允許的最大限度來選取，牛頭刨床建議值lAC=450~500mm，插床建議值lAC=1

5、20~150mm。該值的大小影響曲柄的長度進(jìn)而影響曲柄銷B處的轉(zhuǎn)動副約束反力和移動副約束反力。其最佳值至少是在多種取值中比較而得到的。但時間所限，學(xué)生可采用建議值。（5）確定刨頭或插頭運動道路的位置刨頭和插頭導(dǎo)路位置的確定應(yīng)使刨頭和插頭在整個行程中有較小的壓力角，以保證良好的傳力性能。（6）確定DE桿長lDE長度在導(dǎo)路位置選定后，連桿DE的長度取得越大，顯然可以減小壓力角，但又會增加整個機(jī)床（特別是刨頭和插頭的長度）尺寸。因此DE桿的長

6、度在能保證許用的壓力角和機(jī)構(gòu)允許的前提下盡可能取小一些。建議牛頭刨床取lDElCD=0.2～0.3，插床lDElCD=0.8～1。本階段的設(shè)計完成后應(yīng)得出的結(jié)果：（1）主傳動機(jī)構(gòu)各桿的尺寸及其有關(guān)數(shù)據(jù)，提供給下一階段設(shè)計繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖和計算應(yīng)用。（2）本階段設(shè)計完成的時間約需1天。四、曲柄角速度的確定曲柄角速度速以“刨刀工作行程最大切削速度為Vmax=1.6ms”，“插刀工作行程最大切削速度為Vmax=0.2ms”這一設(shè)計要求為依據(jù)確