高40m單立柱巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用

1、高40m單立柱巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用近年以來，物流裝備市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，其中自動(dòng)化立體倉庫的建造高度也在不斷增加。目前國(guó)內(nèi)大部分廠家能夠制造的堆垛機(jī)的高度在18m~24m之間，少部分能夠達(dá)到30m的高度。隨著倉儲(chǔ)市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展，客戶越來越要求提高立體倉庫的庫容量，節(jié)省土地資源的投資，提高土地的利用效率，實(shí)現(xiàn)集約化的生產(chǎn)，因此對(duì)30~m至40m之間的立體倉庫的需求越來越多。這種大高度的立體倉庫廣泛應(yīng)用在批發(fā)配送、食品飲料、煙草存儲(chǔ)和第三方物

2、流服務(wù)等行業(yè)。目前國(guó)內(nèi)多數(shù)立體倉庫采用的是單立柱巷道堆垛機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，橫向尺寸緊湊，巷道占寬小，而且圍繞立柱可以選用多種載貨臺(tái)，比較容易地進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)和組裝。其立柱金屬結(jié)構(gòu)一般采用焊接箱型梁結(jié)構(gòu)，具有截面大、結(jié)構(gòu)整體剛性好、不易失穩(wěn)、載貨臺(tái)承載能力大等特點(diǎn)，比較適合應(yīng)用在20m以上的單元托盤式堆垛機(jī)上。德馬泰克RapidSteUL1500系列堆垛機(jī)主要用于高度在30m以上的自動(dòng)化立體倉庫，在歐洲市場(chǎng)有眾多的實(shí)施項(xiàng)目。為適應(yīng)中國(guó)

3、和東南亞市場(chǎng)對(duì)超高堆垛機(jī)的需求，徳馬泰克物流系統(tǒng)（蘇州）有限公司引進(jìn)RapidSteUL1500的技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了本地化生產(chǎn)，并補(bǔ)了國(guó)內(nèi)超高堆垛機(jī)設(shè)計(jì)和制造的技術(shù)空白。下面對(duì)高40m的單立柱巷道堆垛機(jī)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、裝配搬運(yùn)及應(yīng)用規(guī)劃等方面的特點(diǎn)和應(yīng)用案例進(jìn)行介紹。一、產(chǎn)品設(shè)計(jì)1.高強(qiáng)度與高剛性的金屬機(jī)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是堆垛機(jī)的骨干，直接決定了堆垛機(jī)的動(dòng)態(tài)性能和安全性能。高40m堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛性，以滿足堆垛機(jī)在靜止、加減速、

4、運(yùn)行和急停過程中的操作要求。金屬結(jié)構(gòu)為型鋼和鋼板拼焊成的箱型梁組成。以載貨臺(tái)帶載并處于立柱頂部時(shí)為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行力學(xué)分析計(jì)算，該金屬結(jié)構(gòu)的各項(xiàng)技術(shù)性能的計(jì)算結(jié)果如下。金屬結(jié)構(gòu)處于靜態(tài)時(shí)，各結(jié)構(gòu)變形的允許值滿足《FEM9.831CalculationprinciplesofstageretrialmachinesTolerancedefmationsclearancesinthehighbaywarehouse》的要求。金屬結(jié)構(gòu)在正常

5、加減速運(yùn)行過程中，立柱底部和下橫梁的結(jié)構(gòu)受到交變應(yīng)力的作用，其應(yīng)力滿足《GBT38112008起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》中關(guān)于疲勞應(yīng)力的要求，達(dá)到15年的使用壽命要求。針對(duì)國(guó)內(nèi)和海外市場(chǎng)，立柱分段可以分為兩個(gè)方案，即國(guó)內(nèi)每段立柱結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度不超過20m，出口海外的立柱結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度不超過12m。這樣，將非常方便制造、運(yùn)輸和裝配。分段的堆垛機(jī)立柱在客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組裝。2.廠內(nèi)裝配和調(diào)試為節(jié)省堆垛機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)的安裝和調(diào)試時(shí)間，提高安裝質(zhì)量，堆垛機(jī)的大部分模塊會(huì)在

6、制造工廠內(nèi)進(jìn)行組裝測(cè)試。下橫梁部件、載貨臺(tái)部件、立柱底部組件和控制系統(tǒng)等會(huì)預(yù)先在廠內(nèi)安裝好。實(shí)踐證明，該方法能夠大幅度縮短現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)間，保證產(chǎn)品的交付質(zhì)量。三、應(yīng)用規(guī)劃根據(jù)《FEM9.851PerfmanceDataofSRMachinesCycleTimes》的要求，堆垛機(jī)的水平和起升運(yùn)行速度應(yīng)該與立體倉庫的長(zhǎng)度和高度相匹配，以獲得最佳的性價(jià)比。這個(gè)匹配關(guān)系由公式a=HLv_xv_y來確定，其值的范圍為0.5a2，當(dāng)a=1時(shí)，具有最好

7、的配合度。根據(jù)這個(gè)要求，按照表1所示的功能參數(shù)，v_xv_y的數(shù)值范圍為1.8~5.33，堆垛機(jī)的高度從30m~40m，因此巷道的長(zhǎng)度范圍在54m~213m之間時(shí)，都能匹配到最好的水平運(yùn)行速度和起升速度，獲得最佳的經(jīng)濟(jì)效益。四、應(yīng)用案例新加坡某日用品零售企業(yè)的倉儲(chǔ)中心，擁有11個(gè)巷道，堆垛機(jī)高度37.1m，項(xiàng)目的功能設(shè)計(jì)參數(shù)如所示。堆垛機(jī)水平和起升運(yùn)行速度與立體倉庫的長(zhǎng)度和高度的關(guān)系值a=0.97，接近最好的配合度，具有最佳的性價(jià)比，能

8、滿足客戶對(duì)倉庫的出入庫效率的要求。根據(jù)該項(xiàng)目功能參數(shù)的要求，在中的快速選取系列化的模塊部件，和標(biāo)準(zhǔn)化模塊部件一起組成堆垛機(jī)的模塊化物料清單，在ERP系統(tǒng)中選取這些模塊化部件清單，導(dǎo)入到項(xiàng)目的設(shè)計(jì)需求，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)產(chǎn)品的快速設(shè)計(jì)和制造。按照出口項(xiàng)目的運(yùn)輸條件，堆垛機(jī)的分段立柱長(zhǎng)度最長(zhǎng)為11.8m，每臺(tái)堆垛機(jī)的立柱分成4段，全部使用集裝箱運(yùn)輸。其中比較短的一段立柱與下橫梁結(jié)構(gòu)組合在一起，與載貨臺(tái)結(jié)構(gòu)、貨叉結(jié)構(gòu)、水平運(yùn)行驅(qū)動(dòng)和控制柜在廠內(nèi)進(jìn)行組