西北工業(yè)大學機械原理課后答案第8章

1、第8章課后習題參考答案8l鉸鏈四桿機構中，轉動副成為周轉副的條件是什么在下圖所示四桿機構ABCD中哪些運動副為周轉副當其桿AB與AD重合時，該機構在運動上有何特點并用作圖法求出桿3上E點的連桿曲線。答：轉動副成為周轉副的條件是：（1）最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和；（2）機構中最短桿上的兩個轉動副均為周轉副。圖示ABCD四桿機構中C、D為周轉副。當其桿AB與AD重合時，桿BE與CD也重合因此機構處于死點位置。82曲柄

2、搖桿機構中，當以曲柄為原動件時，機構是否一定存在急回運動，且一定無死點為什么答：機構不一定存在急回運動，但一定無死點，因為：（1）當極位夾角等于零時，就不存在急回運動如圖所示，（2）原動件能做連續(xù)回轉運動，所以一定無死點。83四桿機構中的極位和死點有何異同84圖a為偏心輪式容積泵；圖b為由四個四桿機構組成的轉動翼板式容積泵。試繪出兩種泵的機構運動簡圖，并說明它們?yōu)楹畏N四桿機構，為什么解機構運動簡圖如右圖所示，ABCD是雙曲柄機構。因為主

3、動圓盤AB繞固定軸A作整周轉動，而各翼板CD繞固定軸D轉動，所以A、D為周轉副，桿AB、CD都是曲柄。85試畫出圖示兩種機構的機構運動簡圖，并說明它們各為何種機構。圖a曲柄搖桿機構圖b為導桿機構。86如圖所示，設己知四桿機構各構件的長度為240amm?，600b?mm400500cmmdmm??。試問:1)當取桿4為機架時，是否有曲柄存在89在圖示的連桿機構中，已知各構件的尺寸為160ABlmm?BCl?260mm200CDlmm?80

4、ADlmm?構件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉，試確定:1)四桿機構ABCD的類型2)該四桿機構的最小傳動角min?；3)滑塊F的行程速比系數K。解（1)由lADlBClABlCD且最短桿AD為機架可知，圖中四桿ABCD為雙曲柄機構；(2)作出四桿機構ABCD傳動角最小時的位置。見圖并量得γmin=12(3)作出滑塊F的上、下兩個極位及原動件AB與之對應的兩個極位，并量得θ=47。求出滑塊F的行程速比系數為180180471.711