海底原位動力環(huán)境參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著人口、資源和環(huán)境問題的矛盾日益凸現(xiàn)，世界各國對海洋環(huán)境以及海洋探測的高度重視，海洋越來越成為人類生存與發(fā)展關(guān)注的熱點問題，世界各國對海洋的重視程越來越高，海洋科技越來越成為衡量一個國家綜合國力的重要技術(shù)指標(biāo)，但是我國在海洋探測技術(shù)方面和國外還有一定的差距。本論文基于此，我們采用由韓國三星公司生產(chǎn)的ARM9芯片(S3C2410)為核心，通過外圍設(shè)備接口將CTD、ADCP和ADV等單個的海洋探測儀器集成為一體，使之成為一個系統(tǒng)，通過應(yīng)用

2、程序控制各個儀器，將采集到的數(shù)據(jù)通過串口實時的傳輸?shù)缴衔粰C(jī)并進(jìn)行整體的綜合對比分析，以此來監(jiān)測海洋環(huán)境的各項參數(shù)，為政府管理、科研、企業(yè)等各部門及大眾提供產(chǎn)品與信息服務(wù)的能力。 本論文首先介紹了海洋測量技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r、本課題所用到的測量儀器(CTD、ADCP、ADV)、我國在海洋探測方面和國外的差距以及本論文研究的總體情況和方法；其次，介紹了嵌入式系統(tǒng)的概況以及發(fā)展趨勢，介紹了系統(tǒng)整體硬件的設(shè)計方案，詳細(xì)講述了嵌入式硬件系統(tǒng)的

3、各個組成部分的設(shè)計與功能實現(xiàn)，并且給出部分原理圖和系統(tǒng)整個PCB圖；然后介紹了系統(tǒng)軟件平臺的搭建，具體講述了引導(dǎo)程序移植、內(nèi)核的裁剪與移植以及文件系統(tǒng)的制作與移植；最后通過應(yīng)用程序的編寫將三臺海底探測儀器有機(jī)的結(jié)合成一個整體，通過上位機(jī)給他們發(fā)出命令，來執(zhí)行相應(yīng)的命令將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，來進(jìn)行綜合對比分析，以此來完成海底原位動力環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測，并在嵌入式Linux系統(tǒng)中進(jìn)行了實驗，給出了最后的結(jié)果。 最后，對全文工作進(jìn)