基于嵌入式系統(tǒng)的礦用卡車測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、大噸位地下礦用自卸卡車是地下無軌采礦和各種巷道工程的主要運(yùn)輸工具。目前，國(guó)內(nèi)自主生產(chǎn)的礦用卡車的自動(dòng)化程度還很低，尤其是設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障自診斷能力上更是相當(dāng)薄弱，主要依靠技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)排除故障。因此，如何建立有效的測(cè)控系統(tǒng)，對(duì)卡車進(jìn)行監(jiān)測(cè)和診斷具有重要意義。本文針對(duì)某公司大型地下礦用卡車，從項(xiàng)目實(shí)際情況出發(fā)，重點(diǎn)研究了基于嵌入式系統(tǒng)的礦用卡車測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 本文從故障診斷專家系統(tǒng)入手，通過分析現(xiàn)有針對(duì)礦用卡車的各種診斷

2、方法，提出了采用聚類校驗(yàn)的專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的仿真試驗(yàn)，論證了方法的試驗(yàn)可行性。 繼而圍繞此方法如何實(shí)現(xiàn)，對(duì)比討論了現(xiàn)有的三種嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式：嵌入式控制器方式、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)直接控制方式、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與可編程控制器聯(lián)合方式，以及三種常見的嵌入式操作系統(tǒng)：Embedded Linux、WindowsCE、Windows XP Embedded。最終選擇采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與可編程控制器現(xiàn)場(chǎng)總線采集網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合

3、的測(cè)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，和以Windows XP Embedded為操作系統(tǒng)，嵌入式組態(tài)軟件作前臺(tái)界面，故障診斷專家系統(tǒng)應(yīng)用程序作后臺(tái)診斷的系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)，以滿足設(shè)計(jì)要求。 之后依據(jù)對(duì)象礦用卡車的技術(shù)要求和特點(diǎn)，進(jìn)行了測(cè)控系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。從硬件系統(tǒng)的整體布局結(jié)構(gòu)，到各子系統(tǒng)的參數(shù)采集，逐一進(jìn)行了闡述，其中還包括了超聲障礙監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。從基本檢測(cè)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷三個(gè)方面闡述了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)與流程，重點(diǎn)介紹了專家系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。