常見故障處理手冊

1、保護保護功能功能8.1伺服報警伺服報警一覽表一覽表報警代碼報警名稱0正常1系統(tǒng)初始化錯誤2編碼器Z脈沖丟失3編碼器UVW信號非法編碼4編碼器差分信號錯誤5編碼器計數(shù)丟失錯誤6功率模塊過電流保護7主電路繼電器斷開8主電路過壓9主電路欠壓10電機I2R溫度告警11電機相電流增益異常告警12EEPROM訪問錯誤13驅(qū)動器溫度過高告警14制動過載報警15驅(qū)動禁止異常16位置偏差計數(shù)器溢出17保留18用戶轉(zhuǎn)矩過載報警19保留8.2報警報警原因及處

2、理措施原因及處理措施8.2.1Err1_系統(tǒng)初始化錯誤系統(tǒng)初始化錯誤可能的異常原因確認方法處理措施固件升級不正確—重新升級固件。驅(qū)動器故障—可能是驅(qū)動器故障，修理或更換驅(qū)動器。8.2.2Err2_編碼器編碼器Z脈沖丟失脈沖丟失可能的異常原因確認方法處理措施編碼器未連接檢查編碼器是否連接斷電狀態(tài)下正確接線。編碼器接線不良檢查驅(qū)動器CN1接口與電機編碼器兩端接線是否松動斷電狀態(tài)下，重新接線，并鎖緊固定螺絲。編碼器電纜故障確認電纜插頭是否故障

3、，電纜信號線是否斷開或焊接錯誤更換一條電纜。編碼器電纜受到噪聲干擾—使用帶屏蔽的雙絞信號線并將屏蔽層接地，布線時將信號線與電源或大電編碼器未連接檢查編碼器是否連接斷電狀態(tài)下正確接線。編碼器接線不良檢查驅(qū)動器CN1接口與電機編碼器兩端接線是否松動斷電狀態(tài)下，重新接線，并鎖緊固定螺絲。編碼器電纜故障確認電纜插頭是否故障，電纜信號線是否斷開或焊接錯誤更換一條電纜。編碼器電纜受到噪聲干擾—使用帶屏蔽的雙絞信號線并將屏蔽層接地，布線時將信號線與電

4、源或大電流電路隔開。編碼器電纜接線過長導(dǎo)致信號衰減—使用編碼器信號轉(zhuǎn)接器將信號作放大處理。編碼器安裝不良—重新安裝編碼器。編碼器故障—可能是編碼器故障，修理或更換伺服電機。8.2.6Err6_功率模塊過電流保護功率模塊過電流保護可能的異常原因確認方法處理措施電機動力電纜U、V、W相序接錯檢查接線斷電狀態(tài)下按操作說明書正確接線。電機動力電纜或編碼器電纜接線不良檢查接線斷電狀態(tài)下按操作說明書正確接線。電機動力電纜或編碼器電纜故障檢查動力電纜

5、或編碼器電纜是否短路或斷開更換電纜。電機參數(shù)錯誤—恢復(fù)配套電機出廠缺省參數(shù)。增益參數(shù)調(diào)整不合理—恢復(fù)配套電機出廠缺省參數(shù)，按操作說明書進行調(diào)試。機械故障檢查機械連接改善機械傳動部分。負載過重監(jiān)視電機試機轉(zhuǎn)矩是否過大，核算負載扭矩及負載慣量延長加減速時間，限制最大轉(zhuǎn)矩，若無法達到要求則更換更大容量的電機和驅(qū)動器。電源容量不夠確認電源規(guī)格使用正確規(guī)格的三相電源輸入指令被干擾使用內(nèi)部指令試機使用帶屏蔽的雙絞信號線并將屏蔽層接地，布線時將信號線