分布式驅動電動汽車控制策略研究.pdf

1、具有高效率、零污染的電動汽車被認為是未來解決能源短缺和環(huán)境污染問題的有效途徑之一，世界上許多國家都將純電動汽車作為研究發(fā)展的主要方向。隨著對純電動汽車的深入研究，分布式驅動電動汽車開始備受關注。
　　本文以分布式驅動電動汽車為研究對象，設計開發(fā)了整車控制軟件。首先，分析了試驗樣車的底盤結構、整車控制系統(tǒng)構建等，確定了整車控制軟件的輸入量和輸出量的信號類型、功能以及控制器的功能需求。對分布式驅動各個行駛工況進行分析和描述，確定了整車

2、控制軟件多工況驅動控制采用基于輪胎轉速差的PI控制算法，在汽車轉向控制中采用基于阿克曼差速的轉向控制算法，并提出了整車控制軟件的總體設計方案及其功能。然后，對新型的汽車電控單元V型開發(fā)模式進行了研究，確定了本文所采用的整車控制軟件開發(fā)流程。利用Matlab/Simulink建立整車控制策略Simulink模型，通過RTW工具進行自動代碼生成，完成控制策略代碼的開發(fā)。由DAvE完成整車控制器底層軟件的開發(fā)，并用Tasking軟件將整車控制

3、器底層軟件和控制策略代碼兩者集成，并生成機器碼下載到整車控制器中，完成整車控制軟件的開發(fā)。
　　本文最后對整車控制軟件進行了調試工作，分為臺架試驗調試和實車試驗調試。其中，根據臺架試驗調試的需求，本文開發(fā)了單輪輪轂電機試驗臺架控制軟件，通過對其進行軟硬件聯(lián)合調試，試驗結果表明所開發(fā)的單輪輪轂電機試驗臺架能夠完成各項預期的控制及數(shù)據采集功能。在臺架試驗調試完成后，對電動汽車起步-直行加速工況、固定轉向角行駛工況以及停止和倒退工況進行