教學型汽車變速箱裝配線關鍵技術研究.pdf

1、在5T18型汽車變速箱裝配工藝中，其中包括輸入輸出軸和中間軸上的相關軸承的精確壓裝、輸出軸和中間軸后軸承調整墊片的選取、MES系統(tǒng)的運用和機器人的運動軌跡規(guī)劃等這些關鍵技術對整條汽車變速箱裝配線有著很大的影響，直接關系到產品的質量和生產的周期。因此本文對這些關鍵技術進行了相關的研究。
　　本文首先闡述了變速箱的內部結構和工作原理，然后從理論方面計算出相應軸承所需的壓裝力，選取合適的壓裝力，確保軸承的精確壓裝。緊接著將相對測量原理運

2、用到墊片測量機設計中，并進行了相應的誤差分析，為調整墊片的選取提供了可靠的理論來源。將MES系統(tǒng)貫穿到整個變速箱裝配線中，對MES系統(tǒng)的設計原理及功能進行了詳細的表述，不僅方便學生實驗操作，還將國家提倡的“互聯網+制造”的基本要求帶進了實驗室。最后對關鍵崗位運用到的工業(yè)機器人進行了詳細的理論分析，建立了該機器人的結構示意圖和D-H坐標系，并推導出了該類型工業(yè)機器人的正運動學方程，通過MATLAB中的link函數建立該機器人的三維模型，驗