基于μC-OS-Ⅱ的車(chē)載實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究.pdf

1、本文首先介紹了OSEK/VDX規(guī)范的各個(gè)組成部分，重點(diǎn)分析了OSEK/VDX規(guī)范中關(guān)于操作系統(tǒng)內(nèi)核的定義以及提供的一系列的服務(wù)與處理機(jī)制。然后在分析嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的工作原理的基礎(chǔ)上，著重研究了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的任務(wù)調(diào)度算法、任務(wù)切換機(jī)制、優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題和時(shí)間管理等方面功能。 為了提供一個(gè)開(kāi)放、自主、實(shí)用的汽車(chē)電子軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，重點(diǎn)根據(jù)OSEKOS的定義，對(duì)μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的部分功能進(jìn)行改進(jìn)和擴(kuò)展。首先對(duì)

2、任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行了改進(jìn)，允許在相同優(yōu)先級(jí)條件下定義多個(gè)任務(wù)，不同優(yōu)先級(jí)任務(wù)采用原來(lái)優(yōu)先級(jí)占先的任務(wù)調(diào)度方式，相同優(yōu)先級(jí)任務(wù)則采用一個(gè)先進(jìn)先出隊(duì)列來(lái)進(jìn)行處理，使內(nèi)核可以適用于車(chē)內(nèi)一些高端的應(yīng)用。然后為μC/OS-Ⅱ內(nèi)核引入一種新的資源互斥協(xié)議—優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議，解決實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中普遍存在的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題，使內(nèi)核適用于在時(shí)間緊急的汽車(chē)環(huán)境下工作。最后根據(jù)OSEKOS規(guī)范中關(guān)于警報(bào)管理的定義，給μC/OS-Ⅱ內(nèi)核增添了外圍的軟件定時(shí)器管理功能