列車(chē)運(yùn)行控制速度曲線

1、—1—實(shí)驗(yàn)一：繪制列車(chē)限制速度曲線實(shí)驗(yàn)一：繪制列車(chē)限制速度曲線實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告一實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)一實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)已知：列車(chē)在一段長(zhǎng)1500米的試驗(yàn)線上運(yùn)行。列車(chē)全長(zhǎng)55米，最大牽引加速度為1.7mss，最大制動(dòng)減速度為1.5mss，牽引切斷延時(shí)6秒。列車(chē)運(yùn)行起點(diǎn)在60米處，運(yùn)行方向沿著里程增加的方向運(yùn)行。安全要求如下：?全線要求限速100公里每小時(shí)；?試驗(yàn)時(shí)為保證安全，要求列車(chē)運(yùn)行時(shí)不得超過(guò)1366米處。問(wèn)題：請(qǐng)編程計(jì)算列車(chē)在線路上各點(diǎn)的安全運(yùn)行速度

2、（每隔一厘米計(jì)算一個(gè)速度點(diǎn)）。安全運(yùn)行速度是指：為保證行車(chē)安全，當(dāng)列車(chē)速度超過(guò)此速度值后，必須采取制動(dòng)措施。本次實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)是生成一條速度曲線，對(duì)這條速度曲線有以下幾點(diǎn)要求：1.全線速度不超過(guò)100公里每小時(shí)即27.78米每秒2.在1366米之前列車(chē)需減速到0二實(shí)驗(yàn)過(guò)程二實(shí)驗(yàn)過(guò)程本次問(wèn)題的主要難點(diǎn)在速度曲線的生成。1.速度曲線的生成首先列車(chē)在得到減速指令時(shí)，有6s的牽引力切斷延時(shí)，考慮最不利的情況，在得到減速指令時(shí)，列車(chē)處于加速階段，加速

3、度，加速時(shí)間=1.72t=6s，則空走距離S=0122…………………………………………………………①之后列車(chē)視為做勻減速直線運(yùn)動(dòng)，減速度，初速度為，?=1.520—3—結(jié)束V(k)=VK1開(kāi)始當(dāng)前距防護(hù)點(diǎn)位置S(k)速度是否大于全程限速Vt計(jì)算防護(hù)速度VV(k)=Vt全程計(jì)算結(jié)束限速計(jì)算函數(shù)：function[v]=xiansu(szsvt)v=19.20.5sqrt(691.212(szs))ifvvtv=vtendifv=0v=0e