磁懸浮列車靜懸穩(wěn)定性與仿真分析.pdf

1、　　為了加快我國(guó)磁懸浮列車的國(guó)產(chǎn)化與創(chuàng)新研究步伐，盡快縮短與德國(guó)、日本等高速磁浮交通技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家的差距，對(duì)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的跟蹤與消化吸收是我們開展工作的一條捷徑。　　本論文是高速磁浮交通技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與部分關(guān)鍵設(shè)備研究子課題“磁懸浮列車動(dòng)力學(xué)仿真軟件可靠性與應(yīng)用評(píng)估”項(xiàng)目的一部分，主要工作是進(jìn)行磁懸浮列車靜止懸浮穩(wěn)定性的分析與仿真?！　‰m然在上世紀(jì)五十年代就得到了單個(gè)質(zhì)量或單個(gè)力在彈性梁上運(yùn)動(dòng)的解析解，但模擬磁浮列車在彈性橋梁上靜止懸浮的過

2、程，過去關(guān)注很少。本論文利用“863”磁浮項(xiàng)目第一階段的研究成果，采用帶狀態(tài)觀測(cè)器的氣隙-速度-加速度反饋控制系統(tǒng)，在多體系統(tǒng)仿真軟件SIMPACK中建立了單磁鐵-軌道梁-車輛的模型，分析軌道梁的特征與控制環(huán)節(jié)參數(shù)對(duì)車軌耦合振動(dòng)的影響，并對(duì)多種情況進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真校核。在此基礎(chǔ)上以上海磁懸浮列車為原型，建立完整的車輛模型，并考慮了軌道的彈性及控制系統(tǒng)，分析磁懸浮列車靜止懸浮的不穩(wěn)定過程及解決方法。同時(shí)論文對(duì)該過程做了理論上的分析。這種機(jī)械