半主動懸架控制與性能檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、懸架是車輛的重要總成之一，它對車輛的平順性和操穩(wěn)性等多種使用性能都有很大的影響，因此設(shè)計優(yōu)良的懸架系統(tǒng)對提高汽車產(chǎn)品的質(zhì)量有極其重要的意義。由于傳統(tǒng)的被動懸架不能隨路面的變化而變化，難以在變化的路面上達(dá)到最優(yōu)的性能，因此在協(xié)調(diào)車輛的行駛平順性和操穩(wěn)性方面存在著很大的局限性。所以，近年來人們開展了對非被動懸架的研究，即用電子控制方法提高車輛懸架系統(tǒng)的性能。
　　主動懸架系統(tǒng)雖然克服了被動懸架系統(tǒng)的缺陷，但由于主動懸架系統(tǒng)技術(shù)難度大、

2、發(fā)動機(jī)功率消耗大、成本高等缺點，目前還停留在理論研究和實驗試用階段。而由彈性元件和阻尼力可控的減振器組成的半主動懸架，可根據(jù)車身震動加速度等反饋信號按照一定的控制規(guī)律產(chǎn)生最佳減振力，能夠很好的滿足車輛行駛過程的需要。同時與主動懸架相比，由于半主動懸架工作過程中幾乎不消耗發(fā)動機(jī)的功率，結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，所以，半主動懸架已成為國內(nèi)外汽車領(lǐng)域內(nèi)的一個較為活躍的熱門研究課題。
　　汽車半主動懸架是一非線性系統(tǒng)，而常規(guī)的控制策略應(yīng)用于非線

3、性系有一定的局限性。為了更好地逼近實際系統(tǒng)，獲得更佳的控制效果，本論文中應(yīng)用了模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論。并且在對半主動懸架進(jìn)行了建模和控制仿真研究的基礎(chǔ)上設(shè)計了單片機(jī)控制系統(tǒng)對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論進(jìn)行了實現(xiàn)。
　　同時為了驗證模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論和單片機(jī)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中的功能效果，在本課題中探索并開發(fā)了一種基于Labview的懸架特性檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)是在原有被動懸架檢測臺和Labview軟件的基礎(chǔ)上，選配必要的傳感器、信號調(diào)理電