汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的模糊控制.pdf

1、懸架系統(tǒng)與汽車行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性有著密切的關(guān)系。由于被動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)不能隨外界的條件而變化，因此很難進(jìn)一步提高汽車行駛的平順性。主動(dòng)懸架克服了被動(dòng)懸架的缺陷，但其能耗大、成本高，目前尚未得到廣泛應(yīng)用。而半主動(dòng)懸架的阻尼、彈簧剛度等結(jié)構(gòu)參數(shù)能跟據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，可以很好地滿足平順性的要求。與主動(dòng)懸架相比，半主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低，因而成為汽車工業(yè)界的研究熱點(diǎn)。 懸架系統(tǒng)的性能與汽車行駛平穩(wěn)性有著密切聯(lián)系，一直是該領(lǐng)域的重

2、要研究課題。本文對國內(nèi)外上述相關(guān)研究進(jìn)行了綜述，重點(diǎn)討論了汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計(jì)問題。論文的主要工作包括三方面：首先，建立了六自由度汽車被動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的對角型數(shù)學(xué)模型；其次，針對半主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)了模糊控制器，運(yùn)用MATLAB模糊邏輯工具箱建立半主動(dòng)懸架系統(tǒng)模糊控制器；最后，用MATLAB軟件對被動(dòng)懸架系統(tǒng)和模糊控制下的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明了模糊控制的有效性。本文的創(chuàng)新之處是建立了懸架系統(tǒng)對角