全回轉(zhuǎn)拖船船舶駕駛模擬器主機起動系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、船舶動力裝置安全、可靠起動，是保證船舶正常營運的關(guān)健，其中，船舶起動前備車，又是船舶動力系統(tǒng)能夠正常起動的前提。為了保證船舶起航備車的成功，保證主機的正常運行，在船舶的駕駛臺上，主機起動系統(tǒng)均要設(shè)置主機起動模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，以訓(xùn)練船員備車起動操作的準(zhǔn)確性。通常船舶的主機操控系統(tǒng)與模擬訓(xùn)練系統(tǒng)共用一套儀表和操作開關(guān)，通過一個切換開關(guān)，實現(xiàn)模擬與實操之間切換。同時，為了更好地訓(xùn)練合格船員，在航運類學(xué)校與船員考核培訓(xùn)中心也設(shè)有此類的系統(tǒng)對船員訓(xùn)練

2、，達到積累駕駛經(jīng)驗的目的。但是，全回轉(zhuǎn)拖船(以下簡稱：拖輪)作為一種在狹窄航道作業(yè)的港口作業(yè)船，由于擔(dān)負(fù)著對進港船舶的拖帶與危機施救工作，因此，對船員駕駛操縱能力要求更加嚴(yán)格，需要對在不同崗位上的船員的協(xié)同操作進行同時訓(xùn)練，為此，本文利用Visual Studio2008和OpenSceneGraph(OSG)引擎將由Multigen Creator建立的拖輪機艙場景與由數(shù)學(xué)物理仿真器Matlab/Simulink構(gòu)建的柴油機模型，通過

3、SQL Server2000以及LabVIEW構(gòu)建在一起，配合數(shù)據(jù)手套與位置跟蹤器，實現(xiàn)了拖輪動力系統(tǒng)備車與設(shè)備備車兩部分的空間上分道，時間上同步的操作訓(xùn)練統(tǒng)一。
　　本文就拖輪主機起動備車的兩個備車環(huán)境操作過程的實現(xiàn)方法進行了討論：
　　1.通過OSG進入Multigen Creator建立的機艙虛擬環(huán)境；
　　2.利用位置跟蹤器，跟蹤數(shù)據(jù)手套的位置與動作，實現(xiàn)對虛擬環(huán)境中的盤車機手輪、滑油泵閥門、空壓機閥門、機旁操

4、縱桿、以及燃油、滑油、空氣系統(tǒng)上的閥件的介入操作；
　　3.通過ADO通信方式接收半物理操控平臺的操控指令與虛擬場景下數(shù)據(jù)手套的操作指令，并存儲到數(shù)據(jù)庫中，通過UPD通信協(xié)議方式把Matlab/Simulink構(gòu)建的主機滑油仿真模型計算的仿真結(jié)果存儲到數(shù)據(jù)庫中；
　　4.利用LabVIEW SQL Toolkit的數(shù)據(jù)通信，將得到的控制指令與仿真結(jié)果輸出到半物理平臺上的人機界面LabVIEW，實現(xiàn)對燃油、滑油、空氣系統(tǒng)的虛擬