麥弗遜轉(zhuǎn)向懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)及其二系螺旋研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是汽車(chē)底盤(pán)的重要組成部件，其性能的好壞直接影響到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性，因此對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)研究具有重要的學(xué)術(shù)意義和工程實(shí)用價(jià)值。本文以麥弗遜轉(zhuǎn)向懸架為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并綜合考慮轉(zhuǎn)向和輪跳自由度，基于螺旋理論對(duì)其二系螺旋特性進(jìn)行研究，從而提出一種分析其瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)指標(biāo)的方法。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①建立麥弗遜轉(zhuǎn)向懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型，計(jì)算了懸架的自由度。根據(jù)麥弗遜懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立懸架的空間位置

2、約束方程，計(jì)算出車(chē)輪某一轉(zhuǎn)向跳動(dòng)位置下的懸架位置和車(chē)輪位姿。②根據(jù)懸架位置和車(chē)輪位姿矩陣，定義了車(chē)輪某一轉(zhuǎn)向跳動(dòng)位置下的懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。利用MATLAB編程計(jì)算，繪制出懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)隨車(chē)輪轉(zhuǎn)向、跳動(dòng)的變化，并進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)，揭示了車(chē)輪轉(zhuǎn)向、跳動(dòng)對(duì)懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)的影響。③基于螺旋理論，分析了與懸架轉(zhuǎn)向和輪跳兩自由度運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的二系螺旋，并計(jì)算了其和螺旋在主坐標(biāo)系下的方向、位置和節(jié)距，給出了表示其空間方位的擬圓柱面和節(jié)距分布，揭示了麥弗遜轉(zhuǎn)向懸架