攤鋪機(jī)智能控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、我國公路的壽命與國際先進(jìn)水平相比有著一定的差距，很大一部分原因是由于我國的路面施工工藝水平不高。攤捕機(jī)作為公路施工機(jī)械的重要機(jī)種，它工作的可靠性與穩(wěn)定性對施工路面質(zhì)量有很大的影響。 本文的研究目的是提高攤鋪機(jī)工作的可靠性和穩(wěn)定性，從而提高公路的施工質(zhì)量，滿足國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展對交通的高質(zhì)量要求。攤鋪機(jī)的工作性能取決于行駛系統(tǒng)和輸分料系統(tǒng)的精確控制和可靠執(zhí)行。因此本文對行駛控制器和輸分料控制器進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。 本文介紹了攤鋪機(jī)

2、的行駛控制器和輸分料控制器的工作原理，指出了要提高攤鋪機(jī)的工作性能必須要提高這兩個控制部分的可靠性，精確性和穩(wěn)定性。通過對攤鋪機(jī)的行駛和攤鋪兩種工作狀況的研究與分析，探討了常規(guī)PID和模糊參數(shù)自整定PID兩種算法在攤鋪機(jī)行駛過程中的應(yīng)用。通過仿真證明，模糊參數(shù)自整定PID在攤鋪機(jī)攤鋪?zhàn)鳂I(yè)過程中可以在較短的時間內(nèi)對突加信號給予反應(yīng)，并且超調(diào)量小，控制穩(wěn)定，可大大提高攤鋪機(jī)的攤鋪性能。 針對攤鋪機(jī)對輸分料控制系統(tǒng)的高精確性和連續(xù)供料

3、的要求，本文采用超聲波測量物料高度，探討了影響超聲波測量結(jié)果的各種因素，并針對攤鋪機(jī)作業(yè)中，溫度變化大的特點(diǎn)，進(jìn)行了溫度補(bǔ)償。實(shí)踐表明基于超聲波測距的輸分料控制器能夠完成連續(xù)輸分料工作，并且料位厚度的控制更為精確。 本文所設(shè)計(jì)的攤鋪機(jī)智能控制系統(tǒng)基于ARM嵌入式系統(tǒng)，并利用CAN總線完成各個控制部件之間的通信。本文對行駛控制器和輸分料控制器以及中央控制器的CAN總線通信進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，并在中央控制器上完成了對整個攤鋪機(jī)工作狀態(tài)