油氣懸架系統(tǒng)動力學(xué)建模仿真和試驗(yàn)研究.pdf

1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文油氣懸架系統(tǒng)動力學(xué)建模仿真和試驗(yàn)研究姓名：吳仁智申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：吳根茂2000.9.1浙江大學(xué)博士學(xué)位論文了驗(yàn)證仿真的結(jié)果，以LTMl032全地面底盤汽車起重機(jī)為例，進(jìn)行了大規(guī)模的室內(nèi)整車道路模擬試驗(yàn)。試驗(yàn)時作為車輛輪胎輸入信號的隨機(jī)路面試驗(yàn)激勵信號與仿真保持一致。試驗(yàn)測得的車身加速度按照1／3倍頻程處理得到各中心頻率點(diǎn)上的加速度均方根值，進(jìn)行車輛的平順性評價。試驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果得到的平

2、順性評價基本一致，能夠滿足工程實(shí)際需要。這一結(jié)果表明，采用油氣懸架的車輛具有良好的平順性。同時也表明，油氣懸架系統(tǒng)非線性動力學(xué)數(shù)學(xué)模型和丌發(fā)的仿真軟件能夠描述車輛的動力學(xué)性能，對油氣懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計具有簡化的評估價值。(4)分別建立車輛作穩(wěn)態(tài)圓周行駛和路面離散事件激勵的單橋非獨(dú)立油氣懸架與連通油氣懸架二種結(jié)構(gòu)的側(cè)傾物理模型和數(shù)學(xué)模型。分析和試驗(yàn)表明，車輛作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時，非獨(dú)立油氣懸架的側(cè)傾角小于連通油氣懸架：路面離散事件激勵引起的側(cè)傾

3、角，連通油氣懸架比獨(dú)立油氣懸架小1015％。歸納上述油氣懸架系統(tǒng)動力學(xué)的研究，本課題的研究成果主要有：(1)首次建立了雙氣室油氣懸架非線性數(shù)學(xué)模型，仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合，表明數(shù)學(xué)模型是正確可行的：(2)研究了油氣懸架非線性剛度、阻尼特性及結(jié)構(gòu)參數(shù)對剛度、阻尼特性的影響，提出了油氣懸架參數(shù)的設(shè)計方法和優(yōu)化方向；(3)建立了隨機(jī)路面激勵的二自由度非線性油氣懸架系統(tǒng)動力學(xué)模型(1／4車輛動力學(xué)模型)，開展了室內(nèi)整車道路模擬試驗(yàn)，動力學(xué)性能仿