基于DSP的非接觸式自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究.pdf

1、路面平整度是路面使用性能的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一，而路面平整度取決于攤鋪機(jī)的性能。攤鋪機(jī)找平系統(tǒng)的自動(dòng)化控制是攤鋪機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。因此，本論文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)普遍使用的接觸式自動(dòng)找平控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出一種以超聲波傳感器為基礎(chǔ)的非接觸式自動(dòng)找平控制系統(tǒng)。 本論文致力于研究非接觸式自動(dòng)找平控制系統(tǒng)的控制策略及基于DSP的控制器設(shè)計(jì)。為此，首先闡述了攤鋪機(jī)熨平裝置的找平原理及影響攤鋪平整度的因素，然后對(duì)攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制系統(tǒng)中的液

2、壓系統(tǒng)與超聲波傳感器做了詳細(xì)的分析。在此基礎(chǔ)上，確定了自動(dòng)找平控制系統(tǒng)的方案，并對(duì)控制策略進(jìn)行了分析，其中包括：確定了采用PWM比例脈沖控制電磁閥的控制方式；確定了靈敏度、死區(qū)、比例脈沖區(qū)、恒速控制區(qū)等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)。通過(guò)Matlab，基于各個(gè)模塊數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，論文還對(duì)自動(dòng)找平控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了其正確性。最后本文完成了基于DSP的自動(dòng)找平數(shù)字控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。 本文提出了采用DSP芯片作為主控制器，同時(shí)選用超聲波傳感