基于CAN總線的嵌入式汽車組合儀表研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得汽車逐步向電子化發(fā)展,車載的電子設(shè)備和模塊越來越多,汽車電子元件的可靠性得到較大提升,使用越來越廣泛。前四代汽車儀表都是以機械作用方式驅(qū)動指針指示數(shù)據(jù),此方式已經(jīng)不能滿足當前汽車復(fù)雜信息的顯示,并且達不到精度要求,穩(wěn)定性較差。目前,全數(shù)字汽車儀表正是全球汽車廠商的熱門研究課題,汽車儀表的發(fā)展趨勢必然是向著全數(shù)字化、信息綜合化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展。
　　為了解決車載電子設(shè)備通信線束過多的問題,提高數(shù)據(jù)安全

2、性與可靠性,本課題采用CAN總線技術(shù),應(yīng)用層采用SAE J1939協(xié)議,將汽車儀表作為一個數(shù)據(jù)處理節(jié)點連接到CAN總線上,通過CAN總線接口接收儀表顯示所需要的數(shù)據(jù)。本課題采用三星公司的S3C6410 ARM11處理器作為核心處理器,該芯片具有強大的視頻圖像處理能力,能為汽車儀表界面提供能絢麗的視覺效果,使用Qt最新的Qt Quick技術(shù)制作人機交互界面,4.3寸TFT-LCD觸摸屏顯示作為界面顯示屏,將傳統(tǒng)的車速表、發(fā)動機轉(zhuǎn)速表、燃油

3、表和水溫表與行車輔助功能相結(jié)合,增加音樂播放、文檔記錄以及互聯(lián)網(wǎng)功能,并預(yù)留了擴展接口。
　　本課題的主要工作內(nèi)容:詳細分析了CAN總線與J1939協(xié)議;搭建S3C6410硬件平臺;編譯、移植嵌入式Linux操作系統(tǒng);安裝Qt/E開發(fā)環(huán)境,完成Qt/E在S3C6410平臺上的移植;編寫LCD顯示和CAN總線MCP2515芯片驅(qū)動程序,并添加到Linux系統(tǒng)內(nèi)核當中。在系統(tǒng)硬件與軟件平臺搭建完畢之后,使用 QML語言對基于 CAN總