高速列車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)性及其控制研究.pdf

1、該文針對(duì)高速列車(chē)這一特點(diǎn),以列車(chē)為研究對(duì)象,對(duì)其運(yùn)行平穩(wěn)性進(jìn)行了研究.文中首先建立了單車(chē)的垂向及橫向符號(hào)化的線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方程,然后采用面向?qū)ο蟮慕７椒?基于MATLAB/SIMLINK<'R>圖框化的系統(tǒng)描述平臺(tái),建立了五車(chē)連掛及三車(chē)鉸接的非線(xiàn)性車(chē)組動(dòng)力學(xué)模型.由于基于圖框化系統(tǒng)描述平臺(tái),采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)建立車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,運(yùn)用基于MATLAB/SIMLINK<'R>所建立的列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型,首次對(duì)多車(chē)連掛及鉸接式高速列車(chē)的車(chē)端懸掛

2、系統(tǒng)對(duì)列車(chē)垂向及橫向運(yùn)行平穩(wěn)性的影響進(jìn)行了全面系統(tǒng)的研究,為車(chē)端被動(dòng)懸掛系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置提供了理論依據(jù).針對(duì)高速列車(chē)連掛運(yùn)行、固定編組、且運(yùn)行在固定區(qū)段這一特點(diǎn),該文建立了高速軌道譜及包含輪軸時(shí)延的軌道不平順輸入模型,并且首次導(dǎo)出了基于高速軌道譜輸入模型的前饋控制算法、軸間預(yù)瞄控制算法及通用的次優(yōu)控制算法,為依據(jù)軌道譜設(shè)計(jì)機(jī)車(chē)車(chē)輛主動(dòng)懸掛系統(tǒng)提供了理論分析基礎(chǔ).該文還研究了天棚減振器及補(bǔ)償濾波控制器算法的特點(diǎn),在基于MATLAB/SIML