基于序列圖像的車身長度尺寸在線測量方法與技術(shù)研究.pdf

1、近年來，車輛的超限超載、非法改裝本造成了交通事故頻發(fā)、城市交通堵塞，嚴重影響了公共交通秩序。本文通過對車身尺寸測量領(lǐng)域國內(nèi)外技術(shù)的深入研究和對測量現(xiàn)場環(huán)境的考察，結(jié)合測量的性能指標要求，研究了車輛外廓尺寸測量的系統(tǒng)設(shè)計，完成了車身外廓尺寸在線測量系統(tǒng)的搭建，并提出了一種基于序列圖像的車身長度尺寸在線測量方法，主要研究內(nèi)容如下：
　　1.綜合開發(fā)成本、硬件結(jié)構(gòu)、測量精度、響應速度以及抗干擾能力等因素，研發(fā)了一種機器視覺與紅外探測激光

2、相結(jié)合的基于序列圖像拼接的車身長度測量方法，并對從實現(xiàn)測量精度的角度對鏡頭視場角、相機幀頻、圖像拼接誤差、傾斜角度校正進行分析。
　　2.研究了車身序列圖像邊緣檢測和特征點提取的圖像處理算法。通過Sobel算子做圖像邊緣提取、Harris算子做角點檢測，獲取每幅圖像的特征信息。使用基于類別方差的背景差分模型對車身前景像素進行提取，將背景中的干擾信息有效濾除，同時使用連通區(qū)域標記法過濾車身內(nèi)部的離散噪點。
　　3.研究了基于區(qū)

3、域灰度相關(guān)性的圖像配準算法和基于加權(quán)系數(shù)的圖像拼接算法的原理和數(shù)學模型。采用金字塔分層搜索法逐層對匹配點進行定位，以提高運算效率。在算法理論的基礎(chǔ)上進行了車身圖像拼接實驗，完整地恢復了車身的全景圖像，驗證了算法的可行性。
　　4.研究了相機成像模型、相機標定方法，根據(jù)測量現(xiàn)場的特點選擇多平面標定法進行相機現(xiàn)場標定實驗.求解出了相機內(nèi)參數(shù)、外參數(shù)和鏡頭的畸變系數(shù)，完成了相機標定。進行了系統(tǒng)整體測量實驗，選取不同尺寸、不同車型的車輛作