電動(dòng)汽車(chē)用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制研究及控制器開(kāi)發(fā).pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)控制系統(tǒng)是近幾年來(lái)新興的速度控制系統(tǒng),它兼?zhèn)渲绷麟姍C(jī)和交流電機(jī)這兩類(lèi)速度控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、調(diào)速性能優(yōu)越、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大且起動(dòng)電流小等良好的特性備受人們的青睞。但因其電機(jī)本身定轉(zhuǎn)子雙凸極結(jié)構(gòu)使得磁路呈現(xiàn)嚴(yán)重的非線性,致使電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大,噪聲比較嚴(yán)重,嚴(yán)重阻礙了SR電機(jī)的發(fā)展。本文采用瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的控制方法,從控制的角度來(lái)解決SR電機(jī)低速轉(zhuǎn)矩波脈動(dòng)和振動(dòng)噪聲的問(wèn)題。
　　首先,本文在查閱了大

2、量相關(guān)資料的前提下,將SR電機(jī)控制系統(tǒng)與其它電機(jī)控制系統(tǒng)作對(duì)比,通過(guò)表格的形式說(shuō)明其優(yōu)缺點(diǎn)。針對(duì)SR電機(jī)低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和振動(dòng)噪聲這一問(wèn)題,列舉了目前常用的幾種轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制控制策略,并對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
　　其次,在熟悉SR電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和運(yùn)轉(zhuǎn)原理之后,針對(duì)低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題,采用非線性自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)( ANFIS)的方法加以解決?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)和ANFIS對(duì)SR電機(jī)轉(zhuǎn)矩正模型、轉(zhuǎn)矩逆模型和磁鏈逆模型進(jìn)行辨識(shí),并建立對(duì)應(yīng)的仿真模型

3、。
　　對(duì)于SR電機(jī)的震動(dòng)噪聲問(wèn)題,本文采用二步換相法,結(jié)合解決低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題的非線性ANFIS控制方法,在Matlab/Simulink里搭建SR電機(jī)低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制綜合控制策略仿真模型。仿真結(jié)果表明該控制策略能在一定程度上降低SR電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速波動(dòng)。
　　本文最后設(shè)計(jì)了三相12/8極 SR電機(jī)控制器,主控制器選用英飛凌 TriCore1782芯片,主開(kāi)關(guān)器件選用半對(duì)稱(chēng)型主電路,并對(duì)電源電路、電流及位置檢測(cè)電路等外