基于魚(yú)眼鏡頭的車(chē)載全景環(huán)視系統(tǒng).pdf

1、隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展以及人民生活水平的日益提升，汽車(chē)如同幾年前的手機(jī)一樣走進(jìn)了千家萬(wàn)戶(hù)。雖然近年來(lái)國(guó)內(nèi)交通事故數(shù)量逐年下降，但是汽車(chē)數(shù)量的不斷增加也給交通安全的保障帶來(lái)了不小的挑戰(zhàn)。除了交通法規(guī)的完善以及人們交通安全意識(shí)的提升，各類(lèi)駕駛輔助系統(tǒng)也在一定程度上降低了交通事故的發(fā)生幾率。
　　在駕駛輔助系統(tǒng)中，基于攝像頭與超聲波的泊車(chē)輔助系統(tǒng)是最為常用的。這類(lèi)系統(tǒng)利用聲吶原理探測(cè)車(chē)身周?chē)呐鲎参?，結(jié)合攝像頭拍攝出的圖像給駕駛員相應(yīng)的

2、提示。目前聲吶部分較為成熟，而攝像頭部分還有待提高。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于魚(yú)眼鏡頭的車(chē)載全景環(huán)視系統(tǒng)，此系統(tǒng)將四個(gè)鏡頭拍攝到的圖像進(jìn)行處理，為駕駛員提供一個(gè)具有水平360度視角的俯視圖。相對(duì)于傳統(tǒng)的泊車(chē)輔助系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以用更少的鏡頭達(dá)到全景環(huán)視的效果，而且將四個(gè)攝像頭拍攝的圖像合成為一張圖像，視覺(jué)效果更加直觀。為了實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)，本文完成了下列工作:
　　(1)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，在代表汽車(chē)的虛擬矩形前后左右四個(gè)方向上各放置一個(gè)魚(yú)眼鏡頭，用