基于MATLAB的重力輔助慣性導(dǎo)航可視化仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、重力輔助慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)測(cè)量重力異常場(chǎng)與機(jī)載重力異常圖比較為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的一種組合導(dǎo)航技術(shù)，它能使運(yùn)載體長(zhǎng)期、自主、高精度、全天候隱蔽航行和精確定位。為了形象直觀地研究重力輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能，建立重力輔助慣性導(dǎo)航可視化仿真系統(tǒng)非常必要。為此本文根據(jù)數(shù)字地球重力圖和Matlab/simulink組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的功能，借鑒電子海圖，開(kāi)展了對(duì)基于Matlab的重力輔助慣性導(dǎo)航可視化仿真系統(tǒng)的研究，具體工作如下： 1．對(duì)國(guó)內(nèi)

2、外重力無(wú)源導(dǎo)航系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、可視化仿真技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用以及慣性導(dǎo)航領(lǐng)域里MATLAB/Simulink工具仿真應(yīng)用情況進(jìn)行了總結(jié)。 2．根據(jù)當(dāng)?shù)卮蟮卮咕€坐標(biāo)系等導(dǎo)航坐標(biāo)系的狀態(tài)空間表達(dá)式及固定指北方位平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方程和誤差方程，建立了基于MATIAB/Simulink的固定指北方位平臺(tái)慣性導(dǎo)航仿真系統(tǒng)，并給出了仿真結(jié)果。 3．根據(jù)EGM96重力模型，運(yùn)用雙線性插值法和Shepard插值法，計(jì)算并繪制了中國(guó)局部區(qū)

3、域重力異常圖；采用擴(kuò)展Kalman濾波，對(duì)固定指北方位平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了重力匹配研究。仿真結(jié)果表明，在一定范圍內(nèi)，重力匹配位置的精度隨數(shù)字重力異常圖分辨率和精度的提高而提高，組合導(dǎo)航系統(tǒng)位置誤差有界，并且經(jīng)過(guò)重力匹配的慣導(dǎo)系統(tǒng)精度得到很大的提高。 4．根據(jù)數(shù)字地球重力圖和Matlab/simulink組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，采用MATLAB語(yǔ)言，建立了基于Matlab的重力輔助慣性組合導(dǎo)航可視化仿真系統(tǒng)。本可視化仿真系統(tǒng)采用電