嵌入式車載導(dǎo)航終端的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、車載導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)(ITS)的重要組成部分。它利用嵌入式技術(shù)、GPS定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)(GIS)技術(shù)、無線通信技術(shù)等，根據(jù)接收到的實(shí)時(shí)交通狀況信息，結(jié)合電子地圖，為駕駛員快速規(guī)劃出一條最優(yōu)的車行路徑。車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以方便人們的出行，減少城市擁堵現(xiàn)象，有效改善城市交通狀況。
　　針對(duì)當(dāng)前嵌入式車載導(dǎo)航終端成本較高，導(dǎo)航實(shí)時(shí)性差，路徑規(guī)劃效率不高的問題，本論文對(duì)嵌入式Linux-ARM車載導(dǎo)航終端的電子地圖功能和路徑規(guī)劃功

2、能進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，旨在設(shè)計(jì)一種成本更低、導(dǎo)航效果更佳的嵌入式車載導(dǎo)航終端。論文主要工作包括以下幾個(gè)方面：
　　1）對(duì)嵌入式車載導(dǎo)航終端進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。根據(jù)嵌入式車載導(dǎo)航終端的功能需求，確定了以芯靈思SIN210（Cortex A8內(nèi)核）開發(fā)板和4.3寸LCD觸摸屏為硬件平臺(tái)，選用 Linux操作系統(tǒng)，以 Qt/Embedded作為用戶圖形界面接口(GUI)的總體設(shè)計(jì)方案。搭建好硬件平臺(tái)，并移植 Linux內(nèi)核、觸摸屏驅(qū)動(dòng)、Qt/Em

3、bedded以及相關(guān)庫文件到開發(fā)板中，創(chuàng)建軟件運(yùn)行平臺(tái)。
　　2）實(shí)現(xiàn)電子地圖顯示、縮放、漫游功能。在對(duì)MIF格式的MapInfo電子地圖數(shù)據(jù)深入分析的基礎(chǔ)上，詳細(xì)地闡述了利用QT圖形開發(fā)工具繪制電子地圖的方法，并在PC機(jī)QT開發(fā)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了MapInfo電子地圖的顯示、縮放、漫游等基本功能，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃功能奠定基礎(chǔ)。
　　3）對(duì)路徑規(guī)劃算法進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)比分析經(jīng)典路徑規(guī)劃算法，并對(duì)算法進(jìn)行總結(jié)。分析影響行車時(shí)間的主要