基于駕駛模擬實(shí)驗(yàn)的駕駛員緊急避撞行為研究.pdf

1、我國道路公安部門將交通碰撞事故劃分為正面碰撞、追尾碰撞、側(cè)面碰撞、刮擦等11種類型。據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有90％的交通碰撞事故的發(fā)生與駕駛員自身因素有關(guān)。作為道路交通系統(tǒng)中最活躍和最難以預(yù)測(cè)控制的一個(gè)環(huán)節(jié)，駕駛員不僅是道路交通系統(tǒng)的信息處理者和決策者，也是道路交通工具的控制者和道路交通環(huán)境的調(diào)節(jié)者。在發(fā)生緊急碰撞事故時(shí)，如果駕駛員能及時(shí)采取適當(dāng)措施，極有可能避免事故的發(fā)生，同時(shí)也能降低事故的嚴(yán)重程度。
　　本文以駕駛員在突發(fā)碰撞事故中的駕駛

2、行為作為研究重點(diǎn)，利用駕駛模擬系統(tǒng)，設(shè)計(jì)與行人相撞、追尾碰撞、正面碰撞、交叉口迎頭側(cè)面碰撞、側(cè)面擠撞五種類型的碰撞事故場(chǎng)景，采集不同場(chǎng)景下的駕駛行為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用描述統(tǒng)計(jì)、方差分析、Logistic回歸等方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，研究不同類型駕駛員在不同相撞場(chǎng)景中的駕駛行為特性，從中提取駕駛員緊急避撞行為機(jī)制，依據(jù)行為機(jī)制利用蒙特卡洛方法建立考慮駕駛員行為不確定性的交通沖突模型。
　　對(duì)駕駛員緊急避撞過程的駕駛行為數(shù)據(jù)分析后發(fā)現(xiàn)，駕駛員

3、在遇到突發(fā)碰撞事故時(shí)大都會(huì)采取減速避撞，也有部分駕駛員通過轉(zhuǎn)向或者加速通過沖突點(diǎn)進(jìn)行避撞。駕駛員的剎車反應(yīng)時(shí)間會(huì)影響避撞過程中的多個(gè)關(guān)鍵變量，如最大減速度，最小速度、最大車道偏移等，也會(huì)直接或間接的影響避撞結(jié)果。不同性別和職業(yè)性質(zhì)的駕駛員在緊急避撞過程中，其避撞行為存在一定差異，但這些差異大都不具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。
　　通過對(duì)駕駛員緊急避撞過程的行為機(jī)制進(jìn)行研究，本文將駕駛員緊急避撞過程劃分為了三個(gè)階段:反應(yīng)階段、制動(dòng)響應(yīng)階段和最大減