基于OSEK的汽車儀表網(wǎng)絡(luò)管理軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、汽車業(yè)的發(fā)展推動了汽車電子的發(fā)展，同時也使汽車網(wǎng)絡(luò)總線的發(fā)展迅速，網(wǎng)絡(luò)總線中目前CAN總線發(fā)展很快。所有的控制器的信息交互大部分在網(wǎng)絡(luò)總線上進行的，信號的通訊對整車安全性影響很大，故網(wǎng)絡(luò)通訊的安全就尤其重要。如總線上的某個節(jié)點突然掉線或發(fā)生故障，其它節(jié)點會一直等待該節(jié)點的信號傳輸，有可能產(chǎn)生其它嚴重安全問題。為了提高總線的安全性，每個節(jié)點都需要一個網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，來解決節(jié)點的上線、下線、狀態(tài)轉(zhuǎn)換、測試自身網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等功能，同時可以檢測總線上

2、其他節(jié)點的狀態(tài)，以確?？偩€通訊的安全。
　　本論文針對上述問題，以汽車儀表作為平臺，以O(shè)SEK標準的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)為研究對象，重點研究了此系統(tǒng)的算法和軟件的開發(fā)與實現(xiàn)。主要研究內(nèi)容有：
　　1）研究了汽車儀表的功能，提出了以CAN總線實現(xiàn)的總線通信的方法。即設(shè)計了低速CAN、高速CAN、LIN組成的網(wǎng)絡(luò)拓撲架構(gòu)，汽車儀表在高速CAN總線上。對汽車儀表的硬件需求分析，設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)通信軟件，為網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)提供了支撐。
　　2）

3、研究了OSEK標準中的網(wǎng)絡(luò)管理內(nèi)容，提出了三種報文運行實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理功能的方法，即在線報文、邏輯環(huán)報文、跛行模式報文。通過對網(wǎng)絡(luò)節(jié)點狀態(tài)、消息需求、時間監(jiān)控需求等分析，建立了邏輯環(huán)模型，設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)的總線睡眠和喚醒的，設(shè)計了在線報文、邏輯環(huán)報文、跛行模式報文的算法和軟件程序，設(shè)計了汽車標準OSEK標準的網(wǎng)絡(luò)管理軟件。
　　3）研究了嵌入式控制器總線測試環(huán)境，提出了一種虛擬節(jié)點與實際節(jié)點結(jié)合的測試方法。建立了汽車儀表測試環(huán)境，確