車用磁流變阻尼器的控制與仿真研究.pdf

1、磁流變阻尼器是一種半主動減振裝置，具有可控性好、能耗低、阻尼力連續(xù)可調、響應迅速等優(yōu)點，是較理想的車用減振裝置，在汽車領域有著廣闊的應用前景。本文利用理論分析、試驗研究及可視化仿真等方法，對車用磁流變阻尼器的阻尼特性及半主動控制技術進行了研究。 本文分析了磁流變阻尼器的阻尼特性，采用實驗建模的方法，建立了磁流變阻尼器的多項式模型。與實驗數(shù)據(jù)對比表明，該模型能夠較好地描述磁流變阻尼器的阻尼特性。 將磁流變阻尼器應用于某二自

2、由度受迫振動系統(tǒng)，并針對該系統(tǒng)設計了磁流變阻尼器的常規(guī)模糊控制器和簡單模糊控制器。數(shù)值仿真表明，常規(guī)模糊控制器有效地抑制了系統(tǒng)的振動；簡單模糊控制器基本保持常規(guī)模糊控制器的性能，但能提高控制的實時性。 為了提高簡單模糊控制器的控制精度，應用MATLAB的遺傳算法與直接搜索工具箱，設計了用于優(yōu)化簡單模糊控制器的遺傳算法，利用該算法優(yōu)化了簡單模糊控制器的模糊控制表。 為了驗證優(yōu)化后的簡單模糊控制器的性能，基于ADAMS和MA