2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、隨著模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,基于單目攝像頭的前方運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤也逐漸成為目前研究的熱點(diǎn)。它是實(shí)現(xiàn)人工智能輔助駕駛系統(tǒng),乃至車輛全自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)跟蹤是利用圖像序列中運(yùn)動(dòng)車輛在顏色、邊界特征、色彩紋理等方面的差異,檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)物體;提取出運(yùn)動(dòng)車輛輪廓形狀等信息,進(jìn)一步獲取運(yùn)動(dòng)車輛的位置、尺寸、速度大小、距離等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,然后對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。然而,由于顯示環(huán)境中的遮擋物陰影、天氣影響光照強(qiáng)度、復(fù)雜背景

2、、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的不確定性等因素影響,使得系統(tǒng)對(duì)車輛要同時(shí)具備高精確度和高魯棒性的檢測(cè)及跟蹤變得十分困難。
  本文基于單目攝像頭的前方運(yùn)動(dòng)車輛,從傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)跟蹤算法入手,針對(duì)傳統(tǒng)算法中遇到的困難問(wèn)題提出了一些新的算法。論文的主要工作和研究成果體現(xiàn)如下:
  1.由于傳統(tǒng)的檢測(cè)算法不具備夜間檢測(cè)車輛的能力,并且對(duì)于車輛的檢測(cè)及跟蹤效果的實(shí)時(shí)性能存在缺陷,故本文利用機(jī)器學(xué)習(xí),根據(jù)車輛不同類型的特征匹配5種與其相對(duì)應(yīng)的特征卷積

3、核,提出了基于新型卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)算法。為了能夠提取對(duì)應(yīng)車型的特征,算法首先通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)提取不同特征所對(duì)應(yīng)的卷積核;然后通過(guò)訓(xùn)練大量的樣本車輛,對(duì)本文所構(gòu)建的新型網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行參數(shù)訓(xùn)練,特別是對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部分中的連接參數(shù)和權(quán)重,如此可以將運(yùn)動(dòng)車輛進(jìn)行目標(biāo)分類;最后根據(jù)不同的特征進(jìn)行智能像素標(biāo)記,同一特征用相同像素值標(biāo)記,進(jìn)而提取出目標(biāo)車輛位置信息,達(dá)到模式識(shí)別的效果且能夠更快速地跟蹤到目標(biāo)車輛。仿真結(jié)果表明,該算法對(duì)

4、夜間運(yùn)動(dòng)車輛有良好的檢測(cè)效果,可以有效克服環(huán)境不利因素的干擾,突破了傳統(tǒng)檢測(cè)算法的瓶頸。該檢測(cè)方法還具有較好的魯棒性,并且其檢測(cè)結(jié)果更加貼近人眼視覺(jué)分類的效果。
  2.針對(duì)基于新型卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)算法在對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行跟蹤時(shí),對(duì)目標(biāo)車輛跟蹤的實(shí)時(shí)性不夠理想,因此本文利用基于信息塊技術(shù),提出了一種基于目標(biāo)信息塊技術(shù)和超像素點(diǎn)相融合的運(yùn)動(dòng)車輛跟蹤算法。算法首先根據(jù)已有的檢測(cè)結(jié)果,提取出相關(guān)的目標(biāo)信息塊,然后將目標(biāo)信息塊進(jìn)行超

5、像素點(diǎn)劃分,根據(jù)信息熵概念將車輛與背景邊界進(jìn)行劃分,有效的降低了跟蹤算法的計(jì)算量;然后再利用運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)過(guò)程中的檢測(cè)算法對(duì)基于超像素點(diǎn)劃分后的目標(biāo)信息塊進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)車輛跟蹤效果。仿真結(jié)果表明,本文提出的跟蹤算法與相關(guān)算法相比具有較好的實(shí)時(shí)性,可以準(zhǔn)確且實(shí)時(shí)地檢測(cè)出目標(biāo)車輛,并快速準(zhǔn)確地達(dá)到跟蹤的效果。同時(shí),該算法的時(shí)間開銷對(duì)高速行駛的汽車輔助駕駛系統(tǒng)是可行的,并且其檢測(cè)誤差非常小,能夠在100Km/h高速運(yùn)行的情況下達(dá)到亞米級(jí)別

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