基于GPS-GPRS-GIS的車輛導航監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著全球經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，交通緊張問題日益嚴峻，為此提出了ITS（智能交通系統(tǒng)）作為解決這一問題的全新方案，車輛導航監(jiān)控系統(tǒng)是ITS的重要組成部分，本文所設計的車輛導航監(jiān)控系統(tǒng)由車載機、通信系統(tǒng)、監(jiān)控中心和監(jiān)控終端四大部分組成。 本系統(tǒng)融合了全球定位系統(tǒng)（GPS）、通用分組無線業(yè)務（GPRS）、地理信息系統(tǒng)（GIS）等技術，可以實現(xiàn)全天候衛(wèi)星定位、電子地圖顯示、車輛導航和車輛實時監(jiān)控等功能。 本文在實現(xiàn)車輛導航監(jiān)控系統(tǒng)時，

2、重點研究了車載機與監(jiān)控中心之間的通信協(xié)議方式；GPS數(shù)據(jù)在電子地圖上顯示前的校正處理，即地圖匹配方法；以及車輛在行駛過程中如何選擇路徑的問題。 通信協(xié)議參考OSI/ISO網(wǎng)絡模型，在GPRS傳輸協(xié)議?；A上定義了一套用于本系統(tǒng)的應用層協(xié)議，有效地解決了監(jiān)控中心與車載終端的數(shù)據(jù)通信問題。 地圖匹配主要是針對GPS定位誤差會造成GPS點直接映射到電子地圖上時出現(xiàn)偏差而采用的軟件校正方法，本文提出基于權值的地圖匹配算法充分考慮

3、了GPS軌跡與道路網(wǎng)路段的相似性，同時也利用GPS數(shù)據(jù)中有關車輛的實時信息（如航向等），解決了GPS點到電子地圖的正確定位顯示問題。 對于車輛導航來說，如何確定車輛最佳行駛路線一直是研究的熱點，本文在討論了經(jīng)典的基于靜態(tài)網(wǎng)的最短路徑算法后，提出了基于動態(tài)隨機網(wǎng)的路徑算法，以實時的路段旅行時間作為該路段的權值，把路段旅行時間建模為一個隨機變量，只需要確定車輛在當前結點進入的下一個路段，而不需要計算完整的路徑，有利于實現(xiàn)車輛的實時導