東北石油大學2019年碩士研究生入學統(tǒng)一考試自命題科目考試大綱819自動控制原理

1、東北石油大學東北石油大學2019年碩士研究生入學統(tǒng)一考試年碩士研究生入學統(tǒng)一考試自命題科目考試大綱自命題科目考試大綱命題單位：電氣信息工程學院考試科目代碼：819考試科目名稱：自動控制原理一、考試滿分及考試時間一、考試滿分及考試時間試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。二、答題方式二、答題方式答題方式為閉卷、筆試三、答題內(nèi)容結(jié)構(gòu)三、答題內(nèi)容結(jié)構(gòu)自動控制原理(古典部分)70%，現(xiàn)代控制理論30%。四、試卷題型結(jié)構(gòu)四、試卷題型結(jié)構(gòu)試卷題

2、型結(jié)構(gòu)：計算題50分，繪圖分析題30分，綜合題70分。五、考試內(nèi)容知識點說明五、考試內(nèi)容知識點說明自動控制系統(tǒng)的概念及其兩種基本控制方式；反饋控制和復合控制的基本概念；系統(tǒng)運動方程的建立；傳遞函數(shù)的基本概念及其求取；方框圖的等效變換及化簡；二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的標準形式及其階躍響應特性；穩(wěn)態(tài)誤差的求?。环€(wěn)定的基本概念和其分析方法；根軌跡的概念及繪制；根軌跡和系統(tǒng)階躍響應之間的關系；開環(huán)幅頻特性和開環(huán)對數(shù)頻率特性的定義；對數(shù)頻率特性與開環(huán)傳

3、遞函數(shù)的關系；相角裕度；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)校正的概念及超前校正、遲后校正和超前遲后校正系統(tǒng)的設計；自激振蕩的概念；非線性系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法、相平面法；脈沖傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差和最小拍系統(tǒng)的設計；狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)圖、狀態(tài)空間表達式和傳遞函數(shù)的關系；非齊次狀態(tài)方程的解；李雅普諾夫穩(wěn)定性分析的第二法；線性系統(tǒng)能控性和能觀測性；狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器；極點配置。要求：要求：1)掌握建立系統(tǒng)運動方程的方法；2)掌握由方框

4、圖的等效變換和Mason增益公式求取傳遞函數(shù)的方法；3)掌握二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的標準形式，性能指標；4)掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義以及穩(wěn)態(tài)誤差的求取方法；5)掌握穩(wěn)定的基本概念以及Routh判據(jù)；6)理解根軌跡的定義，掌握根軌跡的繪制方法以及根軌跡和系統(tǒng)階躍響應的關系；7)掌握最小相位系統(tǒng)由開環(huán)對數(shù)頻率特性求開環(huán)傳遞函數(shù)的方法，應用Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕度的求取方法；8)掌握超前校正、遲后校正的作用及相關參數(shù)的求取；9

5、)理解自激振蕩的概念并且掌握非線性系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法、相平面法；10)理解脈沖傳遞函數(shù)的概念，掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法及穩(wěn)態(tài)誤差求取（終值定理或誤差系數(shù)法）；11)掌握狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)圖、狀態(tài)空間表達式和傳遞函數(shù)三者之間的轉(zhuǎn)換；掌握齊次和非齊次狀態(tài)方程的解；理解線性系統(tǒng)能控性和能觀測性的概念，并掌握其判別方法；12)掌握狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器的關系及設計方法。六、參考書六、參考書1.李友善主編.《自動控制原理》（第三版）[M]，國防工業(yè)