高速列車車輛懸架半主動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著中國軌道交通事業(yè)的發(fā)展，特別是鐵路高速化的不斷加快，既有線路的高速化化改造不斷推進(jìn)。既有線路高速化改造中也遇到越來越多的困難，特別是面對條件困難的線路，存在曲線半徑過小且難以改造的問題?，F(xiàn)有機(jī)車車輛在較高速度下通過小半徑曲線存在運行穩(wěn)定性低和曲線通過能力差等動力學(xué)問題，且現(xiàn)依靠保持高標(biāo)準(zhǔn)的軌道平順性來保持高速車輛良好的動力學(xué)性能存在維修費用高，作業(yè)量大的問題。因此有必要從鐵路車輛設(shè)計與制造角度，通過技術(shù)創(chuàng)新，從結(jié)構(gòu)上改善車輛的橫向動

2、力學(xué)性能。
　　本文針對高鐵路車輛運行穩(wěn)定性和曲線通過能力等橫向動力學(xué)問題，通過對智能阻尼元件磁流液變阻尼器和車輛橫向動力學(xué)模型的研究，建立了轉(zhuǎn)向架半主動懸架系統(tǒng)，以提高車輛在較高速度運行時小半徑曲線下的曲線通過能力、運行穩(wěn)定性和運行舒適性。
　　本文首先提出了基于Dahl模型的磁流液變阻尼器正向模型和逆向控制模型，其能夠?qū)Υ帕饕鹤冏枘崞鞯姆蔷€性動力學(xué)特性進(jìn)行準(zhǔn)確描述并進(jìn)行有效控制;進(jìn)而通過對鐵路車輛曲線通過原理的研究，建立

3、了基于磁流液變阻尼器的懸架半主動控制系統(tǒng)并提出了三種半主動控制策略;最后建立了SIMPACK-Simulink聯(lián)合仿真系統(tǒng)，對本文提出的車輛半主動懸架系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)的仿真計算。通過仿真結(jié)果可以看出本文提出的一系半主動懸架系統(tǒng)能夠顯著地改善車輛曲線通過性能，同時在一定程度上改善直線運行穩(wěn)定性;本文提出的基于磁流液變阻尼器的二系懸架半主動控制系統(tǒng)能夠顯著改善車輛的運行舒適性并且在一定程度上改善車輛的曲線通過性能。
　　本文所研究的車輛